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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경상국립대학교 |
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연구책임자 | 추원식 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202200013187 |
과제고유번호 | 1711143001 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-10-18 |
키워드 | 힘줄기반.유연 구조.구동기.패턴.생체모사.Tendon-dirven.Compliant Structure.Actuator.Pattern.Biomimetic. |
□ 연구개요
□ 유연 액추에이터에 활용할 수 있는 오리가미 기반 생체모사 형상 변화 구조 개발
□ 힘줄 구동 유연구조(Tendon-driven Compliant Structure, TDCS)구동기 움직임 방식을 모델링한 형상 변화 방식 개발함.
• TDCS 기반 오리가미/ 반복패턴 구조의 유의미한 움직임 방식 설계 및 제작.
• 3차원 프린팅을 활용한 오리가미 액추에이터의 부품 설계, 반복 제조방안 고안
☐ 연구의 최종 결과물 요약
• 단층 쌍안정 오리가미(Bistable Single-l
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