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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울시립대학교 Korea Forest Research Institute |
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연구책임자 | 장석진 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200013206 |
과제고유번호 | 1711146490 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-10-18 |
키워드 | 무인 이동 에이전트.위치 추정.IoT 통신.칼만 필터.자율 클러스터링.Unmanned Mobile Agent.Location Estimation.IoT Communications.Kalman Filter.Unsupervised Clustering. |
ㅇ 연구개요
본 연구개발의 최종목표는 다음과 같다: 무인 이동 에이전트(agent)의 광범위 탐색 및 원거리 정보전송을 위하여 무인 이동 에이전트(agent)의 위치 추정 및 IoT 통신을 위한 기법들의 연구개발. 또한 본 연구의 시스템 개요는 다음과 같다: 모든 무인 이동 에이전트(agent)들은 각자의 GPS 도움 없이 각 위치정보를 추정. 모든 무인 이동 에이전트(agent)들은 N개의 무리(swarm)로 자율 클러스터링. 무인 이동 에이전트 (agent)의 정보전송은 협력통신을 이용
ㅇ 연구 목표대비 연구결
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