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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한밭대학교 Hanbat University |
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연구책임자 | 백수정 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200013237 |
과제고유번호 | 1711128226 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-10-18 |
키워드 | 불량 분석.고장 감지.흡착 그리퍼.스마트팩토리.기계학습.Defect analysis.Fault detection.Pneumatic suction cup.Smart factory.Machine learning. |
연구개요
스마트팩토리란 소비자의 다양한 요구에 신속하게 대응하기 위하여, 개인 맞춤 제품을 대량 생산과 같은 저렴한 단가로 생산할 수 있는 제조 시스템을 의미한다. 기존의 제품을 생산하는 경우에는 전용 Picking & Placing 시스템을 이용하나, 새로운 제품 생산 주기에 맞추어 전용 시스템을 제작할 경우, 맞춤형 제품 생산에 있어 높은 대응성 (Responsiveness)을 유지하기 쉽지 않다. 그러므로 다양한 제품 생산을 위해서는 다양한 제품의 형상에 대응이 가능한 유연 Picking 시스템이 요구된다. 본 연구에서는
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