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NTIS 바로가기주관연구기관 | 건국대학교 KonKuk University |
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연구책임자 | 이영재 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200013766 |
과제고유번호 | 1711147637 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-10-19 |
키워드 | 다중 GNSS.인공지능.스마트폰.정밀상대항법.Multi-GNSS.Artificial Intelligent.Smartphone.Precise Relative Navigation. |
□ 연구개요
인공지능과 다중 GNSS 스마트폰을 이용한 개인항법기기용 알고리즘을 개발하고 이를 정밀상대항법기술에 적용하여 자율주행, 군집운행과 같은 분야에 적용하기 위한 기술 개발
□ 연구 목표대비 연구결과
[1차년도] 인공지능을 이용한 다중 GNSS 위성선별기술 개발
- 실제 데이터 수신을 통해 다중 GNSS의 측정치 오차 수준 모델링 수행
- 모델링 결과를 이용해 WTDR (Weighted Top Down Recursive) 위성선별기술 개발
- 위성군을 인공지능 기법으로 학습, 새로운 위
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