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방송과 미디어 = Broadcasting and media magazine, v.25 no.3, 2020년, pp.29 - 37
신홍기 (문화방송)
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| RTK는 무엇인가? | RTK는 DGPS 기술 중의 하나로 일반 GPS가 사용하는 위성신호의 코드파(Code Phase)뿐만 아니 라, 1000배 이상 정밀한 반송파(Carrier Phase)를 사용하여 실시간으로 1~2cm 오차 수준의 위치정 보를 획득할 수 있는 기술이다. RTK가 어떻게 cm 급 정밀도를 가질 수 있는지에 대한 설명은 쉽지 않으나, 간단히 비유하자면 위성과 GPS안테나 사이의 거리를 훨씬 촘촘한 자로 재는 방식이라고 이해 하면 될 것이다. | |
| LDM(Local Dynamic Map) 시스템은 무엇인가? | 상대위치가 아닌 지도상의 절대 위치값을 정밀하게 측정할 수 있는 장치는 고정밀 GPS가 유일하기 때문이다. 또한 레벨 4 자율주 행차에 대한 연구에서는 차량의 센서정보만 가지고 는 안전주행을 담보하기 어렵다고 판단하여 다른 차량이나 인프라로부터 수집된 정보를 제공하는 LDM(Local Dynamic Map) 시스템을 개발하고 있다. LDM에는 정밀전자지도를 포함하고 있어 이를 활용하기 위해서는 고정밀 GPS를 필수적으로 사용 해야 하며, 전국 주요도로의 정밀전자지도를 구축/ 유지하기 위해서도 정밀측위 기술이 이용되고 있다. | |
| 자율주행자동차의 3가지 핵심요소 중 인지는 무엇인가? | 자율주행자동차의 3가지 핵심요소는 인지, 판단, 제어이다. 그 중 인지는 차선을 식별하고, 장애물을 감지하며, 차량의 위치를 검출하는 것을 말한다. 이를 위해 <그림 3>과 같이 카메라, 레이더, 라이다, GPS 등 많은 센서들이 사용된다. |
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