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NTIS 바로가기주관연구기관 | 인하대학교 InHa University |
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연구책임자 | 위정재 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202200013799 |
과제고유번호 | 1711128006 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-10-19 |
키워드 | 소프트로봇.액츄에이션.초소형 로봇.집단거동.다중 객체.Soft robots.Actuation.Miniaturized robots.Collective behavior.Multiple robots. |
□ 연구개요
소프트로봇은 복잡한 전자회로가 필요 없는 대신 객체 인식을 통해 데이터를 축적하고 알고리즘을 체계화하는 인공지능(AI, artificial intelligence)의 활용이 어렵다. 따라서 본 연구에서는 멀티모달 구동이 가능한 개별 소프트로봇의 상호작용을 분석하여 인공지능이 불필요한 지능형 군집로봇을 구현한다. 이를 위해 우선 자기 감응형 고분자 나노복합체를 이용하여 초소형 소프트로봇을 제작하고, 자성 소프트로봇 기하 설계를 통해 멀티모달 액츄에이션을 구현한다. 멀티모달 구동을 기반으로 공전 궤도와 속도의 가역적
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