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NTIS 바로가기주관연구기관 | 영남대학교 YeungNam University |
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연구책임자 | 남강현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202200014161 |
과제고유번호 | 1711147986 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-10-25 |
키워드 | 차량 간 통신.인 휠 전기자동차.차량주행 경로생성기법.모델추종제어.전기자동차 주행거리연장제어.vehicle-to-vehicle communication.in-wheel-motor electric vehicle.vehicle driving path generation.model tracking control.driving range extension control. |
□ 연구개요
본 연구는 미래형 Connected car와 인 휠 모터구동 자율주행 자동차에 적용 가능한 핵심기술인,
● 전·후방 차량 간 통신(차량간)을 기반으로 후방차량(Following vehicle), 즉 인휠 전기자동차의 주행경로를 최적으로 생성하는 최적화 알고리즘을 개발, 생성된 경로의 정확한 추종을 위한 모델예측 제어기법을 개발하고,
● 모델예측기법을 통해서 생성한 제어입력을 구동모터의 효율특성 및 차량거동상태를 반영한 최적분배알고리즘을 개발하고 검증함으로써 안전성능 향상기법 및 주행거리연장기법을 개발하는
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