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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울과학기술대학교 |
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연구책임자 | 김진현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202200014746 |
과제고유번호 | 1711144823 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-11-09 |
키워드 | 관성항법장치.수중위치인식.수중압력센서.무인잠수정.Inertial Navigation System.Underwater Localization.Underwater Pressure Sensor.Underwater Vehicle. |
□ 연구개요
수중환경에서 이동체를 운용하기 위해서 필연적으로 이동체의 속도 및 방향 정보가 필요하지만 속도 정보를 취득할 수 있는 센서 시스템의 제한으로 수중 환경 개발에 많은 제약이 발생한다. 이를 해결하기 위해서 비 초음파 기반 속도 및 위치 추정 시스템 구축을 위해 AUV (Autonomous Underwater Vehicle)상 압력센서를 부착하여 시스템을 구성하려고 한다.
□ 연구 목표대비 연구결과
본 연구에서는 비 초음파 기반 압력센서 배열을 이용한 수중 이동체 속도 추정 방법을 목표로 하였으며 아
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