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NTIS 바로가기주관연구기관 | 고려대학교 Korea University |
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연구책임자 | 황용하 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202200015405 |
과제고유번호 | 1711148457 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-11-09 |
키워드 | 3차원 프린팅.생체적합성.무선전력전송.액추에이터.소프트 폴리머.3D printing.Biocompatibility.Wireless power transfer.Actuator.Soft polymer. |
□ 연구개요
본 연구는 PDMS(polydimethylsiloxane) 재질로 구성되어 생체 친화적인 동시에, 마이크로 크기의 소자로 구성된 액체-기체 상변환(liquid-gas phase change) 방식의 소프트 액추에이터(soft actuator)를 개발하고, 이동이 가능한 독립형 마이크로소프트 로봇(standalone micro soft robot)의 개발을 목표로 함
□ 연구 목표대비 연구결과
3D 프린팅 주형 제거 기술과 자성 입자의 유도 가열로 인한 액체-기체 상변환 방식을 활용하여 독립형 마이
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