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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경북대학교 KyungPook National University |
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연구책임자 | 이현범 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202200015513 |
과제고유번호 | 1711147358 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-11-09 |
키워드 | 무인비행시스템.자율비행.협업 경로계획.분산 추정 및 제어.UAV.Autonomous flight.Cooperative path planning.Decentralized estimation and control. |
□ 연구개요
자율비행이 가능한 복수의 자율비행 드론(Autonomous drone)을 활용한 효율적인 제어기법 및 경로생성 알고리즘을 연구하는 것을 목표로 한다. 복수의 드론이 하나의 화물과 강하게(Rigidly) 결합된 구조에서 전체적인 시스템의 안정성을 향상시키기 위해 미지의 화물에 의한 중량차나, 바람과 같은 외란에 강건한 협업 제어 알고리즘을 개발하고, 드론이 스스로 목표지점을 인식하고 공중에서 안정적으로 비행하기 위한 장애물 회피기술을 개발한다.
□ 연구 목표대비 연구결과
본 연구에서는 사람의 도움
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