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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국전자기술연구원 KOREA ELECTRONICS TECHNOLOGY INSTITUTE |
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연구책임자 | 윤주홍 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
연구관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202200016080 |
과제고유번호 | 1711143127 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-11-16 |
키워드 | 컴퓨터비전.동적시각인식센서.거리추정.자세 추정.3차원 복원.computer vision.image restoration.depth estimation.pose estimation.3D reconstruction. |
□ 연구개요
본 과제에서는 DVS 기반의 상황 인지를 위한 거리 측정, 센서 자세 추정, 객체 검출, 이미지 및 3차원 복원과 같은 컴퓨터비전 원천 기술을 개발을 목표로 함. 또한, 자동차, 드론, 로봇과 같은 모바일 플랫폼에서 실용적으로 활용 가능하도록 IMU 데이터와 융합하여 3차원 복원, 연속 센서 자세 추정, 고속 다중 객체 추적으로 알고리즘을 한 단계 더 고도화 하는 것을 목적으로 함. 마지막으로 개발된 각 알고리즘을 통합하여 상황 인지 시스템을 구현함
□ 연구 목표대비 연구결과
[딥러닝 기반 이미지
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