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NTIS 바로가기주관연구기관 | 홍익대학교 Hongik University |
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연구책임자 | 김종혁 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200012882 |
과제고유번호 | 1711148014 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-10-18 |
키워드 | 로봇.군집로봇.통신기반 제어.제어공학.인공지능.robot.multi-robot.communicationbased control.control engineering.artificial intelligence. |
□ 연구개요
통신 네트워크를 기반으로 하여 효율적이고 잡음이나 시스템 오류에 강건한 군집 로봇 제어 기술을 개발한다.
□ 연구 목표대비 연구결과
계획된 연구 목표를 모두 달성하였으며 논문과 실험을 통해서 연구결과를 검증하였다.
□ 연구개발성과의 활용 계획 및 기대효과(연구개발결과의 중요성)
통신 기반 군집 로봇 연구는 로봇 기술, 통신 기술, 컴퓨터 공학, 인공지능 연구 기술 및 알고리즘 연구 기술 발전도 촉발시키는 융합 기술이다. 통신 네트워크를 기반으로 하는 혁신적인 군집 로봇 제어 알고
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