초록 ▼

□ 연구개발 목표 및내용
○ 최종 목표
코로나 상황에서의 포스트 팬데믹을 대비하고자 대경권 지역전략산업연계의 중소기업 R&D역량 강화를 위한 수요기반 기술개발 및 기술지원

○ 전체 내용
∙ 대경권 지역전략산업 기반의 주요핵심 지능화 솔루션 고도화
∙ 대경권 지역전략산업연계 ICT융합 기술 지원을 통한 상용화 기술확산

□ 연구개발성과
∙ 이륜차 번호판 인식 시스템 (2021)
. Fisheye 카메라 기반 Visual Odometry 기술 개발 (2021)
. 3차원 Li

□ 연구개발 목표 및내용
○ 최종 목표
코로나 상황에서의 포스트 팬데믹을 대비하고자 대경권 지역전략산업연계의 중소기업 R&D역량 강화를 위한 수요기반 기술개발 및 기술지원

○ 전체 내용
∙ 대경권 지역전략산업 기반의 주요핵심 지능화 솔루션 고도화
∙ 대경권 지역전략산업연계 ICT융합 기술 지원을 통한 상용화 기술확산

□ 연구개발성과
∙ 이륜차 번호판 인식 시스템 (2021)
. Fisheye 카메라 기반 Visual Odometry 기술 개발 (2021)
. 3차원 LiDAR 기반 실외환경 SLAM 기술 개발 (2021)
∙ 농업용 협동로봇 고난이도 작업 위저드 SW (2021)
. Servo Press 제어 시험용 테스트벤치 제작 (2021)
. 모바일 매니퓰레이터용 접이식 소형 경량 다관절 로봇 개발(2021)
∙ cephalo 분석용 인공지능 SW 기술 (2021)
∙ 로봇 배달 서비스 프로토콜 & WPAN 도킹 기술 (2021)
∙ 제조 공정에서 중간 검사 지원을 위한 제어 장치 개발 (2021)
∙ 농업환경 예보를 위한 서리 모델 및 병해충모델 개발 (2021)

□ 연구개발성과 활용계획 및기대 효과
∙ 이륜차 번호판 인식을 통한 차량 관리 시스템으로 활용
∙ 국내 환경에 맞는 농업로봇 핵심기술 확보
∙ 치과용 AI 의료기기 개발을 위한 기반기술로 활용
∙ BLE 5.1 기반 로봇 대 로봇 도킹 가능한 배달 로봇
∙ 단위 공정 검사를 위한 검사 장치 검증용 시제품으로 활용
∙ 농민을 위한 의사결정을 지원하기 위한 정보 제공 시스템으로 활용

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 4
• 1) 과제수행 추진과정 ... 4
• 2) 연구개발 세부내용 ... 4
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 10
• 1) 연구수행 결과 ... 10
• 2) 목표 달성 수준 ... 34
• 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 36
• 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 36
• 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 36
• 끝페이지 ... 38