초록 ▼

□ 연구의 목적 및 내용
○지자체(대구) 관리 터널에서 기 구축시스템과 호환하여 활용할 수 있는 실시간 사고 감지 및 전파 시스템의 개발
-터널내 고정밀 Radar를 이용한 차량 사고 감지 기술 개발
-터널내 지능형 CCTV를 이용한 화재 사고 감지 기술 개발
-터널내 광대역 V2X를 이용한 차량 사고 전파 기술 개발
-멀티 가스센서를 이용한 유독가스 감지 기술 개발
-시나리오기반 (공간적, 절차적) 대응 기법 및 매뉴얼 개발
-기존 터널 통합관제소 시스템과의 통합 및 호환성 제공

□ 연구의 목적 및 내용
○지자체(대구) 관리 터널에서 기 구축시스템과 호환하여 활용할 수 있는 실시간 사고 감지 및 전파 시스템의 개발
-터널내 고정밀 Radar를 이용한 차량 사고 감지 기술 개발
-터널내 지능형 CCTV를 이용한 화재 사고 감지 기술 개발
-터널내 광대역 V2X를 이용한 차량 사고 전파 기술 개발
-멀티 가스센서를 이용한 유독가스 감지 기술 개발
-시나리오기반 (공간적, 절차적) 대응 기법 및 매뉴얼 개발
-기존 터널 통합관제소 시스템과의 통합 및 호환성 제공

□ 연구개발성과
○터널내 고정밀 Radar를 이용한 차량 사고 감지 기술 개발
- 터널내 Radar센서를 이용한 차량의 위치 탐지 기술 개발
- 터널내 Radar의 노면 내 설치 및 운영 기술 개발
- 터널내 Radar의 정밀 신호처리 및 외란제거 기술 개발

○터널내 지능형 CCTV를 이용한 사고 감지 기술 개발
- 차량 사고(정차) 및 정체 감시 기술 개발
- 영상기반 화염 및 연기 감지 기술 개발
- 영상기반 사고 메시지 생성 및 영상 DB구축 기술 개발

○멀티 가스센서를 이용한 유독가스 감지 기술 개발
-수소, 메탄, 프로판, 펜탄, 톨루엔 등 유독 물질 동시 검출 시스템 개발
-검출된 유독가스의 원격 관제 및 전파 기술 개발

○터널내 광대역 V2X를 이용한 차량 사고 전파 기술 개발
- 사고 및 위험상황 전파를 위한 메시지 규격 설계
- WAVE 및 WiFi 기반 RSU 및 OBU 모듈 개발
- CAN기반 차량 내부 사고감지 모듈 개발

○시나리오기반 (공간적, 절차적) 대응 기법 및 매뉴얼 개발
- 재난SOP와 호환되는 시나리오기반 대응 기법 제안
- 개발 시스템의 사용자 및 운영매뉴얼 개발

○테스트베드 구축 및 실증
- 대구소재 터널내 테스트베드 구축 및 운영
- 현장 실증 및 성능분석
- 개발 시제품의 상시 현장 배치 (무상 대여 실시)

□ 연구개발성과의 활용계획(기대효과)
○ 개발 시스템을 지자체 내 터널에 배치하여 사고예방과 대응에 활용
○ 터널 외 유사한 구조의 도로환경에서 발생하는 다양한 재난에도 활용 가능
○ 터널 외 산악지역, 군사용 경계/작전 지역, 테러 및 각종 재난이 발생할 수 있는 지역에서 감시용으로 활용 가능.
○ 소방본부 및 중앙119구조본부 등 재난대응 기관으로 제품 판매를 추진 가능
○ 자율주행자동차 등 첨단 차량의 핵심부품으로도 응용 가능

(출처 : 요약문 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 4
• 목차 ... 5
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 6
• 1-1. 추진 배경 ... 6
• 1.2 문제정의 및 해결방안 ... 6
• 1.3 연구개발의 목표 및 내용 ... 8
• 2. 연구수행내용 및 성과 ... 10
• 2-1. 핵심 요소기술의 개발 ... 10
• 가. 고정밀 Radar를 이용한 사고 감지 기술 개발 ... 10
• 나. 지능형 CCTV를 이용한 화재 및 사고 감지 기술 개발 ... 11
• 다. 터널 내 사고감지 범위 ... 12
• 라. 터널 내 평균속도를 고려한 정체와 사고의 구별 ... 13
• 마. 터널 내 광대역 V2X를 이용한 차량 사고 전파 기술 개발 ... 14
• 바. 차량 내부 통신기반 차량상태 획득 모듈 개발 ... 15
• 아. 시나리오기반 대응 기법 분석 및 제안 ... 25
• 자. 자체실험 및 성능평가 ... 25
• 2-2. 시제품의 완성, 실증 및 현장배치 ... 32
• 가. 2차년도 연구 변경사항 ... 32
• 나. 딥러닝 기반 인공지능 CCTV 유고상황 감지 시스템 개발 ... 33
• 다. CCTV기반 사고감지 ... 34
• 라. 통합관제 서버 ... 46
• 마. 상황 전파 ... 53
• 바. 멀티 가스 센서 기반의 유독 가스 감지 ... 65
• 사. 통합 Viewer 프로그램 ... 70
• 아. 모의 사고 실험 및 공인 실험 ... 75
• 자. 실증, 현장배치, 사용성(만족도) 평가 ... 89
• 차. 시나리오기반 대응기법 개발 ... 108
• 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 119
• 3-1. 목표 ... 119
• 3-2. 목표 달성여부 ... 119
• 3-3. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성 등) ... 121
• 3-4. 연구 결과의 보완 및 고도화 계획 ... 123
• 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 125
• 붙임1. 참고 문헌 ... 126
• 붙임2. 공문, MoU, 매뉴얼, 설문조사, 공사시방서 ... 127
• 끝페이지 ... 163