초록 ▼

□ 기업의 애로사항
○ 수도용 강관 자동 제작 기술 미 보유로 설치 공사 진입 한계
(시장에 출시된 국내 제품의 경우 기능 및 치수 문제로 인해 전량 수동 용접으로 전환)

□ 지원(해결) 내용
○ 포터블 파이프 유압 클램핑 장치 개발 (파이프 직경에 따라 손쉽게 사이즈 변경 가능)
○ Vee 그루브 및 Lap(또는 Fillet) 용접부 동시 적용이 가능한 사선위빙 기능을 보유한 오비탈 자동용접 캐리지 개발

□ 지원 성과
○ 정성적 성과
- 사선위빙, Vee & Lap(Fi

□ 기업의 애로사항
○ 수도용 강관 자동 제작 기술 미 보유로 설치 공사 진입 한계
(시장에 출시된 국내 제품의 경우 기능 및 치수 문제로 인해 전량 수동 용접으로 전환)

□ 지원(해결) 내용
○ 포터블 파이프 유압 클램핑 장치 개발 (파이프 직경에 따라 손쉽게 사이즈 변경 가능)
○ Vee 그루브 및 Lap(또는 Fillet) 용접부 동시 적용이 가능한 사선위빙 기능을 보유한 오비탈 자동용접 캐리지 개발

□ 지원 성과
○ 정성적 성과
- 사선위빙, Vee & Lap(Fillet) 용접부 동시 대응 가능한 자동용접시스템 개발을 통해 다양한 시공 조건에 사용 가능(사업의 경제성 및 확장성 확보)
- Portable 파이프 Fit-up 모듈 개발을 통한 협소구간 적용 가능, 다양한 직경에 대응 가능(사업의 경제성 및 시공성 확보)
- 고강도 아크광하에서 원격으로 용융풀 관측 가능한 센서 모듈 개발(시공시 안전성 확보)
- 수자원 공사 및 서울시 대상 개발 기술 발표, 홍보 및 수요기업 사업 지원 (파이프 동파 문제 해결 방안 및 자동용접시스템 공사 적용 건)
○ 기술스펙 달성 성과

□ 기술적 우수성
○ 오비탈 자동 용접 시스템
- 국내외 유일한 사선위빙, 용접풀 원격 모니터링 및 자동 추적 기능을 보유한 Lap 조인트(또는 필릿) 및 Vee 그루브 겸용 사용이 가능한 오비탈 자동용접 시스템
- 3축의 단순 구조로 복잡하고 다양한 로봇 위빙 모션 구현
- 영상기반 고강도 아크광 노이즈 차단 가능한 원격 용융부 모니터링 기능
○ 파이프 핏업 시스템
- 고중량(1.3톤 이상) 및 3.5미터 길이를 갖는 선지사 제품 대비 유압액츄에이터를 내장한 경량, 소형 파이프 핏업 기능
- 선진사 제품의 경우 파이프 직경 대응 범위는 2인치이나 본 개발 제품은 8인치 이상 가능(다양한 파이프 직경에 대응 가능)

□ 성과활용
○ 수동 공정에 의존하는 국내 상수도관 실처 환경을 자동화 공정으로 변환
- 2020년에 개발된 하드웨어를 기반으로 2021년 상반기에 소프트웨어 개발 완료(내구성 및 신뢰성 시험 포함)
- 개발된 제품을 기반으로 수요기업의 사업 진출 및 NET 인증지원

(출처 : 지원 사례 요약 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 기관주요사업 연구보고서 ... 3
• 지원 사례 요약 ... 4
• 목차 ... 6
• 제 1 장 개 요 ... 7
• 제 1 절 연구개발(지원) 목표 ... 7
• 제 2 절 연구개발(지원)의 필요성 ... 7
• 제 3 절 연구개발(지원) 범위 ... 9
• 제 2 장 연구개발(지원) 내용 및 결과 ... 10
• 제 1 절 연구개발(지원) 추진 체계 ... 10
• 제 2 절 당해연도 연구개발(지원) 내용 ... 12
• 제 3절 당해연도 연구개발(지원) 결과 ... 33
• 제 3 장 수요기업 성과활용 ... 34
• 제 1 절 수요기업의 성과활용 내용 ... 34
• 제 4 장 참고문헌 ... 35
• 끝페이지 ... 37