초록 ▼

□ 연구내용
○ “완전용입 동적변수 제어 스마트 용접시스템”은
- 중, 후판 강재의 다층용접에서 수작업으로 수행하던 공정을 자동화
- 작업자의 인지기능, 판단기능, 수행기능을 모사
- 센싱기술, 공정변수 판단기술, 공정수행기술 모듈 단위로 개발
- 모듈간의 통합을 기반으로 한 솔루션
○ 연차별 연구내용
[1차년도] 완전용입 동적변수 제어를 위한 요소기술 개발
- 센싱 요소기술 개발
- 품질 예측 요소기술 개발
- 용접부 형상제어 합금 요소 기초 기술 개발
[2차년도] 완전용

□ 연구내용
○ “완전용입 동적변수 제어 스마트 용접시스템”은
- 중, 후판 강재의 다층용접에서 수작업으로 수행하던 공정을 자동화
- 작업자의 인지기능, 판단기능, 수행기능을 모사
- 센싱기술, 공정변수 판단기술, 공정수행기술 모듈 단위로 개발
- 모듈간의 통합을 기반으로 한 솔루션
○ 연차별 연구내용
[1차년도] 완전용입 동적변수 제어를 위한 요소기술 개발
- 센싱 요소기술 개발
- 품질 예측 요소기술 개발
- 용접부 형상제어 합금 요소 기초 기술 개발
[2차년도] 완전용입 동적변수 제어를 위한 세부 모듈 개발
- 용접 품질 다중센싱 모듈 개발
- 용접 품질 예측 인공지능 모듈 개발
- 용접 품질 제어 요소기술 개발
- 용접부 형상제어 합금 요소기술 개발
[3차년도] 완전용입 동적변수 제어를 위한 제어 솔루션 개발
- 모바일 로봇 GMA 용접 플랫폼 기반 완전용입 솔루션 개발
- 파이프 캐리지 GTA 용접 플랫폼 기반 완전용입 솔루션 개발
- 후판 레이저 용접 플랫폼 기반 완전용입 솔루션 개발
- 용접부 형상제어 용접재료 초층 용접 솔루션 개발

□ 연구개발 성과
○ 정성적 성과
- 3차년도 목표 “완전용입 동적변수 제어를 위한 제어 솔루션 개발” 달성을 위한 세부 모듈의 완성
․ 3종의 용접 플랫폼을 위한 용접품질 다중센싱 모듈의 개발·재작 완료 및 유효성 확보
․ 3종의 용접 플랫폼을 위한 다중센서용 용접품질 예측 인공지능 모듈의 개발 완료
․ 3종의 용접 플랫폼 구현을 위한 용접품질 제어 요소 기술의 개발 완료
․ 선택적 발화가 가능한 용접부 형상제어 합금 요소 기술 개발 완료
○ 정량적 성과
○ 기술스펙 달성 성과

□ 기술적 우수성
○ 다중센싱 데이터 융합 기술의 생산 공정기술에서 구현
○ 인공지능 알고리즘을 도입하여 용접 자동화기술의 정의 재정립
○ 작업자 노하우 중심의 기술에서 지식기반 서비스 산업으로의 전환

□ 성과활용 계획
○ 높은 완성도를 보이는 요소기술의 지식 자산화 구현
- A급 2건 특허의 해외 특허 및 후속 특허 추진
○ 요소기술의 부분적 이합집산을 통한 외부 사업의 연계 및 활용
- 23년 산자부 및 과기부 신규사업에 개발 기술 활용
○ 공정별 DB 구축환경을 위한 기반환경 확보
- 대량 DB 구축을 통한 Know-how 기술료 취득 기대

(출처 : 요약서 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 기본사업 연구보고서 ... 3
• 기본사업 연구 요약서 ... 4
• 목차 ... 7
• 제 1 장 개 요 ... 8
• 제 1 절 연구개발 목표 ... 8
• 제 2 절 연구개발의 필요성 ... 10
• 제 3 절 당해연도 연구개발 범위 ... 13
• 제 2 장 연구수행 내용 및 결과 ... 15
• 제 1 절 연구개발 추진 체계 ... 15
• 제 2 절 당해연도 연구개발 결과 ... 17
• 제 3 절 당해연도 연구개발 결과 ... 30
• 제 3 장 연구성과 활용 방안 ... 34
• 제 1 절 연구성과 활용·확산계획 ... 34
• 제 2 절 기대효과 ... 35
• 제 4 장 차년도 사업추진계획 ... 35
• 제 1 절 차년도 사업추진 내용 ... 35
• 제 2 절 차년도 세부 연구분야(Spec) ... 37
• 제 5 장 참고문헌 ... 40
• 끝페이지 ... 42