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Kafe 바로가기주관연구기관 | 건국대학교 KonKuk University |
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연구책임자 | 이재우 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-03 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 국토교통부 Ministry of Land, Infrastructure, and Transport |
등록번호 | TRKO202300002828 |
과제고유번호 | 1615011167 |
사업명 | 국토교통기술촉진연구(R&D) |
DB 구축일자 | 2023-05-18 |
키워드 | 실시간 임무계획.다중 인공지능 에이전트.초자율 무인기.시뮬레이션.드론.Real TIme Mission planning.Multi Agent Artificial Intelligence.Autonomous UAV.Simulation.Drone. |
□ 연구의 목적 및 내용
인공지능을 이용한 경로 계획 및 장애물 회피 기술, 인공지능 상황판단을 통한 임무 재설계 기술 및 고 정밀 시뮬레이션을 이용한 인공지능 훈련 데이터 획득 기술 개발을 통해 자율화 레벨(ATRA) 6 이상의 초자율 무인기를 위한 다중 에이전트 개발 및 결합 원천 기술을 확보하며, 최종적으로 자율화레벨 9~10 수준의 무인기/드론 개발에 대한 장기적 연구 비전을 가지고 유기적이고 융합적으로 수행함
□ 연구개발성과
본 연구개발 과제 수행을 통해, 4차 산업혁명의 신기술로 인식되고 있는 다중
□ 연구의 목적 및 내용
인공지능을 이용한 경로 계획 및 장애물 회피 기술, 인공지능 상황판단을 통한 임무 재설계 기술 및 고 정밀 시뮬레이션을 이용한 인공지능 훈련 데이터 획득 기술 개발을 통해 자율화 레벨(ATRA) 6 이상의 초자율 무인기를 위한 다중 에이전트 개발 및 결합 원천 기술을 확보하며, 최종적으로 자율화레벨 9~10 수준의 무인기/드론 개발에 대한 장기적 연구 비전을 가지고 유기적이고 융합적으로 수행함
□ 연구개발성과
본 연구개발 과제 수행을 통해, 4차 산업혁명의 신기술로 인식되고 있는 다중 인공지능 기술의 원천 기술로써 인간이 조종하던 기계 시스템인 무인기/드론 비행체에 다중 인공지능을 도입하기 위한 다음과 같은 초자율 무인기/드론 다중 에이전트 개발 및 결합 핵심 기술을 확보하였음
(1) 장애물 인식 및 회피 / 실시간 경로 계획 및 최적 경로 생성 인공지능 알고리즘
• DQN을 이용한 장애물 식별, 시스템 모니터링 인공지능과 결합하여 무인기의 기동성 및 안전 거리를 고려한 회피 인공지능 에이전트 기술 연구
• 실시간 계산 및 정적/동적 주변 환경에 따른 실시간 경로 계획 및 최적 경로 생성 인공지능 에이전트 기술 연구
(2) 시스템 모니터링 / 임무 재설계 알고리즘 기술
• 센서 오작동 및 임무 지속성 가능 여부 판단
• 센서 융합을 통한 무인기 시스템 상태 모니터링 인공지능
• 다중 인공지능 에이전트 기반 임무 지속성 판단 및 임무 변경/취소 판단 결정 인공지능 에이전트 개발
(3) 다중 인공지능 에이전트 결합 및 초자율 무인기 시뮬레이션을 통한 검증
• 무인기 비행 제어 연구를 통한 인공지능 에이전트 및 시뮬레이션 결합연구
• 다중 인공지능 에이전트 기반 초자율 무인기 시뮬레이션 기술 연구
□ 연구개발성과의 활용계획(기대효과)
(1) 활용계획
• 높은 수준의 자율 지능 무인기 기술을 기업에 이전하여 지능형 무인기 개발에 활용
• 지능형 의사결정 알고리즘, 지능 제어계 및 지능임무계획 원천기술을 획득하여 민,군용 드론/자율주행 자동차/로봇 등 첨단산업 분야에 적용
• 미래 지능형 무인기 기술을 국내에서 개발함으로써 급증하는 무인기 시장을 선점하며, 향후 항공 선진국들과의 협력개발에 주도적으로 참여
(2) 기대효과
• 다수의 석·박사과정 학생들이 연구에 참여하게 됨으로써 미래를 위한 지능형 무인기 전문 인력양성에 기여함.
• 본 연구를 통하여 양성된 전문 인력들의 세계적인 연구 성과 창출을 통하여 지능형 무인기 관련 신산업을 창출함
• 지능형 무인기 분야 국내 연구를 선도할 수 있도록 학문적 연구 토대 마련
• 학계와 산업체의 협력으로 시너지 효과를 창출하여 향후 지능형 무인기 분야를 선도하는 전문 연구 네트워크 구축
• 협업이 중요한 향후 지능무인기 연구 네트워크 자원 양성 및 국제협력 시 질적 제고 가능
(출처 : 요약문 4p)
과제명(ProjectTitle) : | - |
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연구책임자(Manager) : | - |
과제기간(DetailSeriesProject) : | - |
총연구비 (DetailSeriesProject) : | - |
키워드(keyword) : | - |
과제수행기간(LeadAgency) : | - |
연구목표(Goal) : | - |
연구내용(Abstract) : | - |
기대효과(Effect) : | - |
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