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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국교통안전공단 Korea Transportation Safety Authority |
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연구책임자 | 신재곤 |
참여연구자 | 윤대섭 , 김규옥 , 손준우 , 정창현 , 양지현 , 윤일수 , 명노해 , 장영재 , 임주성 , 이중기 , 안장모 , 홍진호 , 위정식 , N. Narayanan , Paul Patras , 우훈제 , AJung Moon , 박요한 , Larry Leifer , Eileen Van Aken , 전명훈 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-05 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 국토교통부 Ministry of Land, Infrastructure, and Transport |
과제관리전문기관 | 국토교통과학기술진흥원 Korea Agency for Infrastructure Technology Advancement |
등록번호 | TRKO202300002883 |
과제고유번호 | 1615011161 |
사업명 | 교통물류연구(R&D) |
DB 구축일자 | 2023-05-24 |
키워드 | 자율주행 자동차.제어권전환.안전성 평가 기준.운전자 특성.평가 플랫폼.Automated Vehicle.Control Take-Over.Safety Regulation.Driver’s Characteristic.Evaluation Platform. |
연구개발목표 및 내용
최종 목표
자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가기술을 개발함으로써 자율주행자동차의 제어권이 운전자와 시스템 사이에 전환될 때의 종합적인 평가기술을 확보하고, 제작사가 이를 최소한의 기준으로 활용하여 자율주행자동차의 기술개발을 촉진하도록 함. 또한, 자율주행자동차 안전기준 제정활동에 선제적 대응 기반을 제공하고, 자율주행자동차의 안전성과 사회적 수용성을 종합적으로 향상시키도록 함.
전체 내용
(1세부)
-실차기반 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가기술 개발
-DS기반 자율주행
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