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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국교통안전공단 Korea Transportation Safety Authority |
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연구책임자 | 신재곤 |
참여연구자 | 이혁 , 조용혁 , 손승녀 , 이경수 , 정재일 , 홍만표 , 박만복 , 이광구 , 김재용 , 문일기 , 이승호 , 김기혁 , 조규세 , 박재홍 , 최광주 , 홍석민 , 김지영 , 김형수 , 이근희 , 김진영 , 김재희 , 김도윤 , 한병길 , 고민수 , 박요한 , Larry Leifer , 김종영 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 국토교통부 Ministry of Land, Infrastructure, and Transport |
과제관리전문기관 | 국토교통과학기술진흥원 Korea Agency for Infrastructure Technology Advancement |
등록번호 | TRKO202300002953 |
과제고유번호 | 1615012259 |
사업명 | 도심도로자율협력주행안전·인프라연구사업(R&D) |
DB 구축일자 | 2023-05-24 |
키워드 | Lv.4 수준의 자율주행자동차.자율협력주행.동적전자지도.연구실증.안전기준.Lv.4 Automated Vehicle.Connected Automated Driving.LDM(Local Dynamic Map).Validation Demonstration.Safety Regulation. |
□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
○ 도심에서 주변 차량, 인프라와 협력하여 Lv.4 수준의 자율주행을 구현할 수 있는 기반기술 개발
◼ 전체 내용
○ 최종 목표를 달성하기 위한 세부 연구목표는 ▲도심도로 자율협력 주행을 위한 서비스 개발·실증 ▲Lv.4 수준의 차량시스템 개발 및 안전성 평가기술(가이드라인)개발·실증 ▲협력주행을 위한 인프라 개발·실증임(도심도로 자율협력주행을 위한 동적정보 플랫폼 기술 개발·실증은 2세부에서 담당)
◼ 1년차
❏ 목표
○ 도심도로내 자율협
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