최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국건설기술연구원 Korea Institute Of Construction Technology |
---|---|
연구책임자 | 이성원 |
참여연구자 | 박재현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 국토교통부 Ministry of Land, Infrastructure, and Transport |
등록번호 | TRKO202300002991 |
과제고유번호 | 1615012234 |
사업명 | 국토교통기술촉진연구(R&D) |
DB 구축일자 | 2023-05-24 |
키워드 | 로봇암.무인 이동체.결함탐지.공동구.딥러닝.Robotic Arm.UAV.Defects Detection.Utility Tunnel.Deep Learning. |
□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
자율형 무인 이동식 로봇암을 이용한 소단면 공동구 내부 구조물 결함 탐지 자동화 장비 핵심 기술 개발
◼ 전체 내용
○ 자율형 이동체 기술: 주행 환경인식 기반의 자율형 무인 이동체 개발
○ 탑재형 로보틱스 기술: 무인 이동체 탑재형 검사용 다자유도 머니퓰레이터 개발
○ 융합형 센서 기술: Deep Fusion Sensor(딥 퓨전 센서) 기반 3차원 융합형 결함 검사 센서 개발
◼ 1년차
❏ 목표
◦ (목표1-1)자율형 무인 주
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.