초록 ▼

과제수행 목표 및 내용
최종 목표
ㅇ 대경권 지역 산업기반 ICT융・복합 기술 고도화 지원 및 성과확산을 통한 지역산업 지능화 혁신성장 지원

2단계
목표
ㅇ 대경권 지역특화산업연계 ICT 융합 지능화 솔루션 기술 개발 및 지역기업 기술사업화 지원을 통한 기술 성과확산
내용
ㅇ 지역산업연계 인공지능 응용 기술 개발
- 딥러닝 기반 객체 감지, 추적, 재식별 통합 솔루션 개발, 엣지-클라우드 기반 영상 AI 플랫폼 기술 개발
- 수요 기반 인공지능 실용화 기술 개발
ㅇ 지

과제수행 목표 및 내용
최종 목표
ㅇ 대경권 지역 산업기반 ICT융・복합 기술 고도화 지원 및 성과확산을 통한 지역산업 지능화 혁신성장 지원

2단계
목표
ㅇ 대경권 지역특화산업연계 ICT 융합 지능화 솔루션 기술 개발 및 지역기업 기술사업화 지원을 통한 기술 성과확산
내용
ㅇ 지역산업연계 인공지능 응용 기술 개발
- 딥러닝 기반 객체 감지, 추적, 재식별 통합 솔루션 개발, 엣지-클라우드 기반 영상 AI 플랫폼 기술 개발
- 수요 기반 인공지능 실용화 기술 개발
ㅇ 지능형 로봇 융합 기술 개발
- 지능형 로봇 매니퓰레이터 기술 개발, 지능형 자율주행 이동로봇 기술 개발
- 수요맞춤형 로봇 상용화/실용화 기술 개발
ㅇ 의료 빅데이터 기반 지능형 보건의료·복지 ICT 융합 기술 개발
- 비대면 디지털헬스 의료서비스 기술 개발, 영상 AI 기반 디지털 스포츠 재활 지원 서비스 기술 개발
- 수요맞춤형 의료기기 상용화/실용화 기술 개발
ㅇ 스마트 농수산 ICT 융합 기술 개발
- 인공지능 기반 스마트온실 통합 솔루션 기술 개발, 빅데이터 기반 스마트양식 통합 솔루션 기술 개발
- 자율주행 기반 다목적 스마트 팜봇 기술 개발
ㅇ 지역산업연계 ICT융합 지능화 솔루션 기술 개발 및 중소기업 활성화 지원
- 지능형 교통정보, 산업용로봇, 지능형의료기기, 스마트팩토리, 스마트농수산 등 기술수요기반 맞춤형 기술 개발
- 지자체/유관기관 정책수립, 사업기획지원, 신사업 발굴
- 산업체 밀착형 기술지원 및 성과확산(애로기술지원, 기술지도자문, 기술교류회, 신기술설명회 등)

당해연도
목표
ㅇ 대경권 지역특화산업 ICT 융합 지능화 솔루션 기술개발 및 지역기업 기술사업화 지원을 통한 기술 성과확산
내용
ㅇ 스마트시티 영상 AI 융합기술 개발
- 딥러닝 기반 객체 감지, 추적, 재식별 통합 솔루션 개발
- 엣지-클라우드 기반 영상 AI 플랫폼 기술개발
- 수요 맞춤형 인공지능 실용화 기술개발
ㅇ 지능형 로봇 융합 기술 개발
- 지능형 자율주행 이동로봇 기술개발
- 지능형 로봇 매니퓰레이터 기술 개발
- 수요맞춤형 로봇 융합 기술 개발
ㅇ 의료 빅데이터 기반 지능형 보건의료·복지 ICT 융합 기술개발
- 비대면 디지털헬스 의료서비스 기술개발
- 영상 AI 기반 디지털 스포츠 재활 지원 서비스 기술개발
- 수요 맞춤형 의료기기 상용화/실용화 기술개발
ㅇ 스마트 농수산 ICT 융합기술 개발
- 인공지능 기반 스마트팜 통합 솔루션 기술개발
- 자율주행 기반 다목적 스마트 팜봇 기술개발
- 수요 맞춤형 농수산 ICT 융합기술 개발
ㅇ 지역산업 연계 ICT 융합 지능화 솔루션 기술개발 및 중소기업 활성화 지원
- 지능형 기계, 스마트기기, 소프트웨어 융합, 스마트공장, 물류 IT 등 기술 수요 기반 맞춤형 기술개발
- 지자체/유관기관 정책 수립, 사업기획지원, 신사업 발굴
- 산업체 밀착형 기술지원 및 성과확산(애로기술지원, 기술지도자문, 기술교류회, 신기술설명회 등)

과제 수행과정 및 내용
ㅇ 과제 수행과정
- 대경권 지역 전략산업과 지역 기업체의 수요를 분석, ICT기술 수요를 반영하여 지역에 필요한 핵심기술을 개발
- 지자체 정책에 기반한 “전략형기술” 개발과 대경권 지역산업체를 대상으로 수요발굴을 통한 “수요형기술” 개발
- 전략형 기술과제
대경권 지자체 ICT 전략산업에 따라 스마트 시티/이동체/의료/팜 등의 4개 분야별 전략적(장기적)으로 수행
- 수요형 기술과제
지역 산업체 지원을 위해, 기업체 수요를 매년 받아 단기적(1~2년)으로 분야별 과제 수행
ㅇ 과제 수행내용
- 지역 R&D정책 기획 지원을 통한 사업 발굴(지자체 및 지역 유관기관)
- 대경권 지자체 ICT 정책에 따라 스마트 시티/이동체/의료/팜 등의 주요핵심 기술 개발(ETRI)
- 전략형/수요형 연구결과에 대한 실증 및 사업화(지역산업체)

과제 수행결과 및 목표달성도
ㅇ 과제 수행결과
ㅇ 과제 수행 목표달성도
가. 과제 수행 목표달성도 (연구개발 성능지표)

관련 분야에 대한 기여
ㅇ 관련 분야 과학적·기술적·경제적·사회적 기여
과학적
• 영상분석 기반 딥러닝 기술의 기반이 되는 객체 인식, 추적, 재식별, 분할 관련 핵심 기술 확보 및 검증 (우수학술대회 AVSS 논문 게제 1건, 국제 인공지능 챌린지 ECCV SportsMOT 3위, MICCAI ATLAS 2위, MICCAI Endoscopic Vision 2위 수상)
• 비선형 시스템의 상태 추정 및 제어관련 SCIE 논문 1편(IF 상위 1%이내) 게재를 통해 다관절 로봇팔의 센서리스 외력 추정 기술 개발 및 비선형 시스템에 대한 향상된 관측기 설계 기술을 이용하여 자동화 기계, 로봇 분야 기술 적용 확대
• 환자기저정보 및 심박수 변화를 이용한 다중퍼셉트론 기반의 실시간 투석중 저혈압 예측 기술 개발하여 투석 환자의 위험한 저혈압 발생에 대응 (International Journal of Environmental Research and Public Health, ‘22, JIF Q1급 상위 25%)
• 서브맵 분할 기반 실내용 전역위치인식 방법(SCIE, IEEE Robotics and Automation Letters)을 온실환경에 특화하고, 서로 유사한 서브맵 구분을 위한 모션 연동 기반의 지연된 전역위치인식 방법으로 보완하여 Computers and Electronics in Agriculture (JIF 상위 6%)에 제출 예정
기술적
• 엣지 카메라 객체 검출기 지역 최적화 기술을 통해 시장에서의 경쟁력 및 기술 주도권 확보(국내특허출원 3건)
• SCIE 상위 1%이내 게재한 비선형 시스템 상태 추정 및 제어 기술을 다관절 로봇 센서리스 외력 추정에 활용하여 기술적으로도 우월함을 보임
• 환자기저정보 및 심박수 변화를 이용한 다중퍼셉트론 기반의 실시간 투석중 저혈압 예측 기술를 제출함으로써, 병원 투석치료의 경쟁력 확보(국내 (2022-0106074) 및 미국 (PR20220284US) 특허 각 1건 제출)
• 체성분/스트레스/수면/활동량 등 9가지 생체정보 측정 가능한 디바이스 개발, 생체정보 분석 최적화 기술, 이와 연계된 연동 앱의 기술적 완성도 어필을 통한 CES Innovation Award 선정
• 영상 기반 레일 인식 및 도킹 방법 제시를 통해 농작업 이동로봇의 무인화를 위한 핵심기술 확보
• 세계 최고 수준의 해외 선진시스템과 동급 기능을 바탕으로 수요 맞춤형 기술을 접목함으로써 스마트온실 통합 솔루션의 현지화 및 실용화 기술 고도화
• 현재 국내에 상용화되지 않은 육상수조식 해수양식장에 대한 ICT 기반 스마트양식 감시시스템 기술 확보
경제적
• 대규모 영상 감시시스템에 딥러닝기반 분석서버 추가 혹은 CCTV 카메라의 엣지 기반 소형 모듈 추가를 통해 고성능 지능형 서비스 구현이 용이하도록 하여, 기업 경쟁력 강화에 기여(기술이전/출자/사용료-1.04억(5건, ㈜에이엘테크, ㈜포인드, ㈜엘리소프트)
• 제품제조일자 인식 경량화기술(30백만원)을 통한 기술사업화(국내 서빙로봇제작업체 투자유치(폴라리스3D, 30억원), 코스닥 상장(‘22.11, 뉴로메카)에 기여
• 서로 다른 샘플링 레이트를 가진 다양한 환자감시장치에서 신호 적응적 필터링을 이용한 ECG 신호 R 검출 및 HRV 분석 기술을 개발하여 생체신호 측정 의료기기 업체 또는 병원의 생체징후 분석 기술의 경쟁력 향상 (기술이전 50백만원)
• 트라이벨랩 기술출자(56백만원)를 통한 연구소 기업 설립(12월중) 및 서울대병원 흉부외과 계약(VDR-1200 64EA, VMA-1000 3세트)외 3건 납품 (매출 3.5억)
• 스마트팜 분야 해외 선진 시스템과 동등한 기술을 확보를 통해 국내외 대규모 온실 및 80%를 차지하고 있는 소형 온실에도 적용 가능한 스마트팜 솔루션 상용화(국내 200여개(누적), 해외 농가 보급(중국 신장성, 필리핀 민다나오/비사야스, 호주 골든코스트(12월계약))
사회적
• 도로 상의 이상 상황을 감지하는 엣지기반 스마트표지판 시범 운영으로 일대 관련 교통사고 감소에 기여(대구시 테크노폴리스로 2곳 구축 및 시범운영)
• 모바일로봇 위치재추정기술과 휴먼추종기술 공동연구를 통해 개인 소상공인의 노동력 절감에 기여
• 팬데믹 상황에서도 신속한 신약 개발 지원이 가능한 스마트 임상시험 서비스에서의 데이터 무결한 임상시험을 위한 블록체인 네트워크 기술을 통해 신뢰성 높은 임상시험을 지원
• 스마트팜의 온실운영시스템, 복합환경제어시스템 및 모바일 앱 기술 등 핵심 ICT 융합 기술의 개발 및 활용으로 청년들의 귀농․귀촌 활성화를 지원하고 기존 농민들의 영농에 대한 어려움 해결에 기여

ㅇ 후속 과제에 도움을 줄 수 있는 연구 결과
- 실내 객체(보행자) 검출/추적, 재식별 연동, 스타일/속성기반 사람 재인식/추적 기술
- 경량 고속 객체 검출/추적, 맞춤형 객체검출기 최적화, 엣지 단말모니터링/업데이트 기술
- 서빙로봇 위치 재추정, 센서융합기반 과수환경 SLAM 기술
- 심방세동/심근경색 검출 기술, 비대면 스마트 임상시험을 위한 실시간 화상 어드바이저 기술
- 다중 센서 기반 단일/다중 이용자 검출 및 추적 기술
- 최적 환경 자동 제어 가능한 스마트온실용 통합 솔루션 기술
- 실시간 양식장 환경 감시, 구동기(수중모터) 모듈 고장경보 기술
- 평지/레일 주행 전환용 무인 농작업 자율주행팜봇 기술

성과관리 및 활용계획
ㅇ 성과관리 현황: 객체 추적 및 재식별 데이터, 물류추종로봇 학습 데이터, 생체 징후 분석을 위한 생체신호 학습 데이터, 스마트팜 환경 데이터 등 연구데이터 관리
ㅇ 성과활용 계획
- (기술적) 다중 카메라를 사용하는 광대역 환경에서 객체의 추적 및 재식별 기술을 위한 보행자의 위치, 이동 경로와 이동시간 정보를 포함하고 있으며, 미아/실종자 추적, 무인 스토어 모니터링, 공사 현장 관리 시스템 등의 기술 개발에 활용
- (사회문제해결) 공정에서 많이 사용되는 서보 프레스의 외력 및 충돌 감지 기술을 통해 제조 현장의 사고를 방지하여 노동자의 근로 환경을 개선함
- (확보된 기술의 사업화 전략) 비대면 환자 모니터링 실용화 기술로 서울대학교병원, 인천성모병원, 신촌 세브란스병원 등 국내외 대학병원 대상으로 의료용다기능측정기록장치 관련 계약 추진 향후 과제 수행계획

ㅇ 다음 연도 연구개발계획
1) 연구개발 목표 및 내용
- 스마트시티 영상AI융합기술 개발(딥러닝기반 객체 감지/추적/재식별 통합 솔루션 기술, 엣지-클라우드기반 영상AI 플랫폼 기술)
- 지능형로봇 융합기술 개발(로봇 매니퓰레이터 기술, 자율주행 이동로봇 기술)
- 의료 빅데이터기반 지능형 보건의료·복지 ICT융합기술 개발(비대면 디지털헬스 의료서비스 기술, 영상AI 기반 디지털 스포츠재활지원 서비스 기술)
- 스마트 농수산 ICT융합기술 개발(AI기반 스마트온실 통합솔루션, 빅데이터기반 스마트양식 통합솔루션, 자율주행기반 다목적 스마트팜봇 기술)
- 지역산업연계 수요기반 ICT융합 지능화 솔루션 기술 개발 및 중소기업 활성화 지원
2) 국내외 분야 환경변화
- 한국판 뉴딜 추진(2020.07.14.): Covid-19 팬데믹으로 비대면 디지털 경제로 전환 가속, D‧N‧A 기반의 디지털 혁신과 경제 전반 확산 유도
- 지역주도 혁신 성장(2019.10., NST): 지역주도형R&D 추진 방향 제시하고 지역분권, 국가 균형 발전 기조를 바탕으로 “지역주도 과학 기술 혁신 전략＂추진
- 대구광역시: 미래 경쟁력 확보를 위해 스마트시티, 첨단 의료, 로봇 등 6대 미래 전략산업 중심의 발전 정책 추진
- 경상북도: 산업구조 다각화, 대기업 이탈 대응, 경북 북부 낙후(소외)지역에 대한 신산업확보 전략을 위해 권역별로 스마트 농축산, 5G, 로봇, 소재, 바이오 등 전략산업을 추진
3) 연구개발 추진전략
- (글로벌강소기업육성) 도시 교통/안전 분야에 인공지능·빅데이터 기술을 적용한 현장 맞춤형 서비스 기술확산으로 지역 글로벌 강소기업 육성
- (글로벌시장진출) 지능형 디지털헬스·통합질병관리 서비스 플랫폼 기술 기반으로 개발도상국 대상 시장진출 및 보건·의료 서비스 제공
- (국내외시장진출) 지능형 로봇의 자율 주행에 필요한 기술과 다중 이동형 로봇의 관제 기술, 모바일 매니퓰레이션 티칭 기술을 활용하여 제조, 물류, 농기계 분야 국내·외 시장 진출
- (신서비스창출) 인공지능기반 자율형 스마트팜 솔루션기술 상용화를 통한 국내·외 신 서비스 창출
4) 연구개발 일정 및 기대 성과
- (주요 연구개발) 엣지-클라우드 기반 영상 AI 플랫폼 기술 개발, 인공지능 기반 로봇의 학습 및 제어 기술개발, 대사질환 위험 지수 알고리즘 개발을 위한 데이터 셋 개발, 인공지능 기반 스마트팜 통합 솔루션 기술 개발, 기술수요기반 맞춤형 R&D 과제 발굴 등
- (기대성과) 기 보유기술을 바탕으로, 지역 제조업과 산단의 스마트화 기술보급, 비대면 의료산업을 위한 공동연구과제 추진, 첨단 스마트팜 기술보급, SOC 디지털화를 위한 스마트시티 및 인공지능 기술자문·확산에 기여
5) 다음 연차 연구개발비 사용계획
6) 사업화 추진 계획
- 영상 AI 기반 보행자 모니터링 시스템(해외 현지 커스터마이징 제품 출시 및 수출시장개척, ‘24)
- 엣지기반 지능형 표지판 시스템(조달청 우수제품 인증, ‘24)
- 모바일 로봇 위치재추정 및 휴먼추종기술 기술(서빙로봇사업 및 과수농가에 활용, ‘23)
- 모바일 매니퓰레이터 티칭SW 기술(모바일 매니퓰레이터 상용화, ‘23)
- 모바일 헬스케어용 PPG 기반 심박/심박변이도 분석 기술 (생활건강 솔루션 개발 및 제품 출시, 23)
- 다중 카메라 기반 다중 사용자 검출/추적 및 동작 정확도 분석 기술 (디지털 재활 솔루션 상용화, ’23)
- 스마트온실용 복합환경제어 시스템(독립형/클라우드 제품 출시, ’22)
- 스마트온실용 통합관제시스템(시제품 실증 및 제품 출시, ‘23)
- 자율주행 기반 온실 특화 스마트 팜봇 기술(해외 전시회 출시 및 상용화, ’24)

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요약문 ... 2
• 목차 ... 6
• 1 과제 개요 ... 7
• 1. 과제 수행계획 ... 7
• 가. 과제 수행의 필요성 ... 7
• 나. 과제 수행의 중요성 ... 12
• 다. 과제 수행의 제약요인 ... 14
• 라. 과제 수행결과 기대효과 ... 15
• 2. 현황 및 접근방법 ... 18
• 가. 국내·외 현황 ... 18
• 나. 핵심요소 및 접근방법 ... 46
• 다. 혁신성과 독창성 ... 49
• 2 과제목표 및 수행과정 ... 53
• 1. 과제목표 ... 53
• 2. 과제 연차별 수행과정 및 내용 ... 54
• 가. (2단계) 1차년도(2022년도) 개발 내용 및 범위 ... 54
• 3. 과제수행기간 추진체계 및 방법 ... 116
• 가. 과제수행 추진체계 ... 116
• 나. 과제수행 방법 ... 117
• 다. 과제수행 편성도(세부기술 수행체계) ... 119
• 3 과제 수행결과 및 목표달성도 ... 121
• 1. 과제 수행결과 ... 121
• 가. 세부 정량적 성과 ... 126
• 2. 목표달성도 ... 141
• 가. 과제 수행 목표달성도 (연구개발 성능지표) ... 141
• 나. 공통지표 (연구산출물 성과지표) ... 142
• 4 관련 분야에 대한 기여 ... 143
• 가. 과학적·기술적·경제적·사회적 파급효과 ... 143
• 나. 후속 과제에 도움을 줄 수 있는 연구 결과 ... 156
• 5 성과관리 및 활용계획 ... 158
• 가. 성과관리 현황 ... 158
• 나. 성과활용 계획 ... 160
• 6 향후 과제 수행계획 ... 167
• 가. 과제 목표 및 내용 ... 167
• 나. 국내외 관련 분야 환경변화 ... 170
• 다. 과제수행 추진전략 ... 172
• 라. 과제수행 일정 및 기대 성과 ... 174
• 마. 연구개발비 사용계획(차년도) ... 176
• 바. 사업화 추진 계획 ... 176
• 사. 연구개발 성과의 활용방안 및 기대효과 ... 178
• 7 연구개발비 사용실적 ... 181
• 끝페이지 ... 182