초록 ▼

○ 사업 개요
- 생활안전 밀착지원용AI동행봇 상용화를 통한 안전한 사회 구현

○ 연구개발 목표
❏ 정량적 목표
① 사회문제해결 조직 운영 및 서비스 로봇 상용화 패키지 개발(세부1)
▪ 성과지표
- 사회문제해결 거버넌스 운영
- 지능형 로봇 서비스 상용화 패키지 개발
- 정책보고서
▪ 내용
- 시민참여연구회, 규제극복추진위원회, 부처간운영위원회 등 사업추진에 필요한 거버넌스 구축 및 운영 횟수
- 서비스 로봇의 상용화, 일상화에 필요한 패키지(비즈니스모델, 보험 등

○ 사업 개요
- 생활안전 밀착지원용AI동행봇 상용화를 통한 안전한 사회 구현

○ 연구개발 목표
❏ 정량적 목표
① 사회문제해결 조직 운영 및 서비스 로봇 상용화 패키지 개발(세부1)
▪ 성과지표
- 사회문제해결 거버넌스 운영
- 지능형 로봇 서비스 상용화 패키지 개발
- 정책보고서
▪ 내용
- 시민참여연구회, 규제극복추진위원회, 부처간운영위원회 등 사업추진에 필요한 거버넌스 구축 및 운영 횟수
- 서비스 로봇의 상용화, 일상화에 필요한 패키지(비즈니스모델, 보험 등) 개발
- 사회문제해결 성과확산 및 프로세스 고도화를 위한 정책 보고서 도출

② 클라우드 데이터 플랫폼 기반 동행로봇 서비스 개발(세부2, 3)
▪ 성과지표
- 수요 지역 내 대규모 5G특화망 구축
- 자율 동행 로봇 시스템 연동
- 데이터 플랫폼-MEC-동행로봇 연동
- 이송 관제 시스템 구축(Public Cloud 환경 내)
- MEC 시스템 구축
- 클라우드형 로봇 연동 플랫폼 구축
- 통합 관제 시스템 구축
- 5G QI 80 Low latency eMBB(nGBR)
- 5G QI 86 V2X Platooning(Delayed Critical GBR)
- E2E latency
- 자율주행 이동체 프로토타입
- 자율주행로봇 사회안전서비스
▪ 내용
- 창원 인공섬 및 인근 지역 내 대규모 5G특화망 구축
- 5G특화망과 자율통행 로봇 내 5G 단말단 연동(건별)
- 5G특화망 및 MEC내 로봇 관리 플랫폼과 자율통행 로봇간 연동(건별)
- BM 구축 목적의 로봇 운영사 대상 로봇 관리 전용 관제 시스템 구축
- 5G 특화망 연동 MEC시스템 구축
- MEC시스템 및 public cloud 내 로봇 관리 플랫폼 구축
- 망, 클라우드, 로봇 및 서비스 등 전체 시스템 대상의 전용 관제 시스템 구축
- 로봇의 영상, Lidar 데이터를 클라우드로 전송하여 실시간 분석하기 위한 네트워크 요구사항
- 로봇간의 통신 혹은 로봇과 사람(디바이스착용)과의 통신으로 기지국 없이 D2D로 구현. 로봇이나 사람을 따라가는 기능에 사용
- 어플리케이션을 포함하여 end to end로 구현되는 전체 지연시간
- 상부 교체가능한 자율주행 이동체 개발
- 다기능 서비스 : 안전 귀가, 순찰 등

③ 서비스 로봇 실증·인증 체계 구축(세부4)
▪ 성과지표
- 서비스 로봇 인증체계 구축
- 서비스 로봇 인증 지원
▪ 내용
- 실외 자율주행 로봇 인증 방안 수립 및 체계 구축
- 실외 자율주행 로봇 서비스 상용화를 위한 인증 지원

❏ 정성적 목표
ㆍ클라우드 플랫폼 중심 서비스 로봇 운용 기반조성을 통해 저비용·고효율·확장성이 높은 지능형 서비스 로봇 생태계의 보급·확산 촉진
ㆍ사회혁신R&D 표준 프로세스 수립 및 사회문제해결 R&D의 프로세스의 체계화·고도화 촉진
ㆍ시민참여 및 디지털 기반으로 문제를 해결하는 혁신융복합 거버넌스 모델 및 생태계 확산

○ 세부 사업 내용
❏ 사회문제해결 조직 운영 및 상용화 확산(세부1)
▪ 동행봇 활성화를 위한 사회문제해결 조직운영 및 상용화 패키지 개발
ㆍ(현장수요자 참여체계) SOS랩 시민연구반과 연계를 통한 동행로봇의 서비스 기능 요구사항 도출, 설계과정 참여, 서비스 실증 참여 프로세스 운영
ㆍ(규제극복, 운영위원회) 일상적인 서비스 상용화 실현을 위해 규제극복위원회, 다부처 운영위원회 구축·운영
ㆍ(비즈니스모델 수립·운영) 서비스 로봇 상용화를 위한 서비스 운용사 비즈니스 모델 개발
ㆍ(보험상품 개발) 자동차와 같이 실제적인 상용화 서비스를 위한 보험상품 개발

❏ 동행로봇 및 서비스 개발(세부2, 세부3)
▪ 동행봇 주행 안전성 확보를 위한 5G 특화망 및 컴퓨팅 인프라 구축
ㆍ(체계종합, 플랫폼 개발 및 통신체계 구축) 클라우드 기반의 Software-Defined Robot 개발 및 실증을 통한 SW중심의 on-demand형 시민대상 동행로봇 운영 인프라 조성
※ 상황인지(로봇 센서 모듈) → 인공지능 처리(클라우드) →서비스 수행(로봇)

▪ 다기능 동행봇을 위한 센서모듈기반 플랫폼 로봇 및 관제모니터링 시스템개발
ㆍ(플랫폼 로봇 개발) 실내/실외 등 특정 환경에 맞는 서비스 제공을 위해 기능별 센서모듈 탈부착 및 저비용으로 생산 가능한 플랫폼 로봇 개발

❏ 실증·인증(세부4)
▪ 실외 자율주행 로봇 시험평가 및 인증 체계 구축 방안 연구
ㆍ(인증체계 구축) 공인시험인증기관 컨소시엄 참여 필수 조건으로하여 기술개발단계의 단위시험, 종합시험, 실증, 인증 절차에 신속한 대응을 통해 상용화 단계 실현을 위한 효율성 제고

(출처 : 요약본 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 요 약 본 ... 3
• 목차 ... 14
• 그림목차 ... 16
• 표목차 ... 20
• 제1장 다부처공동R&D 추진 필요성 ... 21
• 제1절 사회문제 개요 ... 21
• 1. 사회문제 정의 ... 21
• 2. 사회문제 발생 현황 ... 25
• 제2절 사회문제 원인 분석 ... 26
• 1. 사회문제 발생원인 ... 26
• 2. 미해결 원인과 이유 ... 29
• 3. 해결 수요 ... 30
• 제3절 국내외 대응 정책‧기술‧산업‧사업 동향 ... 35
• 1. 국내ㆍ외 정책 동향 ... 35
• 2. 국내ㆍ외 기술개발 및 산업 동향 ... 58
• 3. 국내 활용 자원 및 기반 구축 현황 ... 119
• 4. 기존 사업과의 유사성 및 차별성 ... 128
• 제4절 다부처공동R&D 추진 타당성 ... 136
• 1. 사회문제 해결 이슈 및 해결 방향 ... 136
• 2. 사업추진 및 정부지원 필요성 ... 141
• 3. 다부처 추진 타당성(기존 단일 부처 추진 대비 시너지 효과) ... 145
• 제2장 사업목표 및 내용 ... 149
• 제1절 사업목표 ... 149
• 1. 사회문제 해결 목표 ... 149
• 2. 정부정책과 사업 목표의 부합성 ... 151
• 3. 정량적/정성적 목표 및 근거 ... 158
• 4. 사업 지원 범위 ... 159
• 5. 수혜 대상 및 이해관계자 ... 160
• 제2절 성과목표 및 지표 ... 161
• 1. 사업 성과 목표 및 성과지표(부처 공통) ... 161
• 제3절 사업내용 ... 162
• 1. 사업 비전 및 추진전략 ... 162
• 2. 연구개발 세부내용 ... 164
• 제3장 사업 추진방법 ... 246
• 제1절 사업 추진전략 ... 246
• 1. 사업 추진전략 ... 246
• 2. 법ㆍ제도적 위험요인 및 대응방안 ... 249
• 제2절 사업 추진체계 ... 250
• 1. 부처 간 역할분담 ... 250
• 2. 사업 추진 및 관리운영 체계 ... 252
• 제3절 사업 기간 및 소요예산 ... 254
• 1. 사업기간 및 추진일정 ... 254
• 2. 사업규모 및 투자계획 ... 256
• 제4장 성과 활용방안 및 기대효과 ... 257
• 제1절 사업 성과 활용 방안 ... 257
• 1. 실용화‧사업화 계획 ... 257
• 2. 성과 활용 방안 ... 259
• 제2절 기대효과 ... 260
• 끝페이지 ... 263