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NTIS 바로가기주관연구기관 | 굿플 |
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연구책임자 | 김성호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-10 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 보건복지부 [Ministry of Health & Welfare(MW)(MW) |
등록번호 | TRKO202300004847 |
과제고유번호 | 1465035723 |
사업명 | 돌봄로봇 중개연구 및 서비스모델 개발 |
DB 구축일자 | 2023-08-16 |
• 최종 목표
(0) 총괄 목표
욕창 예방 모니터링 기능을 포함하는 다축 구동 반응형 돌봄 로봇 개발 및 상용화
(1) 1차년도 목표
- 자세변환 돌봄 로봇 개발을 위한 기술 정보 수집
- 하드웨어/모니터링 플랫폼 설계 및 시작품 제작
(2) 2차년도 목표
- 욕창 예방용 자세변환 돌봄 로봇 하드웨어 파트 시제품 제작 및 테스트
- 모니터링 플랫폼 연계 구현 및 하드웨어 제어 개발하여, 하드웨어 연동 테스트
- 사용성 평가 매뉴얼 개발
(3) 3차년도
- 신뢰성 확보 및 인
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