초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
- 차세대 모빌리티 개발을 위한 개념 연구 및 실증용 플랫폼 개발
- 자율 주행 공유 스쿠터의 전역 및 실시간 경로 계획 알고리즘 개발
- 자율 주행 스쿠터 및 통합 윤용 시스템을 위한 고신뢰성 영상처리 기술 개발
- 공유형 개인 이동장치의 통합 운영 체계 개념 및 실증 연구
- 고속 자율 주행 프레임워크 개발 및 성능 검증

◼ 전체 내용
- 자율 주행 스쿠터 플랫폼 개발
- 자율 주행 스쿠터 시스템 최적 운용을 위한 경로 계획 알고리즘

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
- 차세대 모빌리티 개발을 위한 개념 연구 및 실증용 플랫폼 개발
- 자율 주행 공유 스쿠터의 전역 및 실시간 경로 계획 알고리즘 개발
- 자율 주행 스쿠터 및 통합 윤용 시스템을 위한 고신뢰성 영상처리 기술 개발
- 공유형 개인 이동장치의 통합 운영 체계 개념 및 실증 연구
- 고속 자율 주행 프레임워크 개발 및 성능 검증

◼ 전체 내용
- 자율 주행 스쿠터 플랫폼 개발
- 자율 주행 스쿠터 시스템 최적 운용을 위한 경로 계획 알고리즘 연구
- 자율 주행 스쿠터 및 통합 운용 시스템을 위한 고신뢰성 영상처리 기술 개발
- 자율 주행 원천 기술 고도화
- 공유 Mobility 시스템 효율적 운용 기술 개발
- 가상 시나리오 데이터를 활용한 자율 주행 스쿠터 수요 분석
- 고속 자율 주행 제어 알고리즘 구성 및 성능 평가

□ 연구개발성과
- 차세대 자율 교통수단으로써 자율 주행 스쿠터 개발
- 국제 자율주행차 레이싱에 아시아 유일 국가로 참가
- 대형과제 수주를 통한 연구 확장성 도입

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
- 새롭게 등장하는 미래 모빌리티의 통합 운용 기술의 시범 운용 개념 검증을 위해 우선하여 활용 가능
- 본 연구 결과를 응용한 connected mobility 사업의 prototype으로 활용 가능
- 효율적이고 신뢰성 높은 데이터 기발 모빌리티 문제 해결 기법 및 미래 모빌리티 기반 기술 개발을 통해 학계뿐 아니라 통합적 모빌리티 서비스(MaaS: Mobility as a Service) 등 신산업 창출에 기여 기대

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 제1절. 연구 목적 및 필요성 ... 4
• 제2절. 연구 목표 및 내용 ... 5
• 제3절. 연구 추진체계 ... 12
• 2. 국내외 기술 개발 현황 ... 13
• 제1절. 자율 주행 스쿠터 플랫폼 개발 및 자율주행기술 연구 ... 13
• 제2절. 자율형 공유 스쿠터 시스템 운용 최적화 기법 연구 ... 13
• 제3절. 자율주행 스쿠터 및 통합운용 시스템을 위한 고신뢰성 영상처리 기술 개발 ... 15
• 제4절. 다수 자율주행 스쿠터 운용을 위한 수요 분석 및 재배치 알고리즘 구현 ... 16
• 제5절. 운용 환경을 고려한 공유형 스쿠터의 재배치 및 차량 경로 계획법 연구 ... 17
• 제6절. 모빌리티 빅데이터 일반 현황 ... 19
• 3. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 21
• 제1절. 자율 주행 스쿠터 플랫폼 개발 및 자율주행기술 연구 ... 21
• 제2절. 자율 주행 항법 고도화 ... 24
• 제3절. 경로 계획 기법 개발 ... 26
• 제4절. 자율 주행 스쿠터 통합 운용 시스템을 위한 고신뢰성 영상처리 기술 개발 ... 27
• 제5절. 공유 Mobility 시스템 효율적 운용 기술 개발 ... 30
• 제6절. 다수 자율 주행 스쿠터 운용을 위한 시간대별 OD flow 예측 및 분석 ... 31
• 제7절. 자율 주행 스쿠터 주행 검증 수행 ... 32
• 제8절. Future Mobility Broker 시범모델 개발 연구 수행 ... 33
• 제9절. 고속 자율 주행 제어 알고리즘 구성 및 성능 평가 ... 38
• 4. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 42
• 5. 연구 향후 기대 효과 ... 45
• 참고문헌 ... 46
• 끝페이지 ... 49