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NTIS 바로가기주관연구기관 | 국립과학수사연구원 National Forensic Service |
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연구책임자 | 최지훈 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-11 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 행정안전부 Ministry of the Interior and Safety |
연구관리전문기관 | 국립과학수사연구원 National Forensic Service |
등록번호 | TRKO202300005511 |
과제고유번호 | 1315001877 |
사업명 | 중장기과학수사감정기법연구개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2023-09-06 |
키워드 | 첨단운전자 지원시스템.긴급제동장치.전방충돌경고.교통사고분석.차량 시뮬레이터.ADAS.AEB.FCW.Traffic Accident Analysis.Driving Simulator. |
연구개발 목표 및 내용
최종 목표
ADAS AEB 시뮬레이션 환경 구축
전체 내용
차량 시뮬레이터 기반의 AEB 시뮬레이션 환경 구축
연구 수행방법
- ADAS 기능 구현이 가능한 소형 차량 시뮬레이터 개발
- 시뮬레이터 내 레이다와 카메라 센서의 기능 구현
- MATLAB Simulink 기반의 AEB 알고리즘 구현
- EuroNCAP AEB 성능 실험을 통한 작동 및 한계 특성 파악
- 실차 실험 데이터 기반의 AEB 작동 시뮬레이션 구현 및 검증
1년차
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