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NTIS 바로가기주관연구기관 | 수원대학교 The University of SuWon |
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연구책임자 | 변희정 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
연구관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202300008098 |
과제고유번호 | 1711162269 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-09-26 |
키워드 | 군집.로봇.제어.swarm.robot.control. |
□ 연구개요
본 연구에서는 무선 및 모바일 네트워크 기반의 대규모 군집 시스템에서 군집 지능 제어 및 중앙/분산적 제어를 통해 군집의 행동을 효과적으로 제어하는 핵심 원천 기술을 개발하였다. 제안된 군집 시스템 기술을 무선 센서 망 혹은 무선 센서 액츄에이터 망에 적용하고 성능을 검증하였다.
□ 연구 목표대비 연구결과
1. 1년차 목표: 중앙 집중 (a single closed loop) 방식의 무선 군집 지능 제어 기술 개발
⦁ 중앙제어 시스템 설계 : 네트워크 모델링, 중앙 제어기 설계, 안정성 분석
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