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NTIS 바로가기주관연구기관 | 영남대학교 YeungNam University |
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연구책임자 | 정호열 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
연구관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202300008172 |
과제고유번호 | 1711162659 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-09-26 |
키워드 | 에피폴라 기하.광류.이동 객체 검출.학습 모델.다중 객체 추적.Epipolar geometry.Optical Flow.Moving Object Detection.Learning model.Multi-object Tracking. |
□ 연구개요
본 연구는 주행 중인 차량에 장착된 카메라를 이용하는 동적 카메라 환경에서 도로상에 돌발적으로 발생하는 낙하물 등과 같은 비 특정 이동 객체를 검출하고, 이들 이동 객체의 움직임을 추적하여 조향이나 제동을 위한 제어 시스템이 동작할 때까지 소요되는 지연 시간을 최소화하여 전체 ADAS(Advanced Driver Assistant System)의 신뢰성 및안정성을 확보할 수 있도록 하는 방법론으로 광류(Optical Flow) 기반 객체 검출 기술, 에피폴라 기하(Epipolar geometry) 기반 카메라 움직
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