초록 ▼

□ 연구개요
○ 목표
안전한 임무수행을 위하여 수직 이착륙 하이브리드 무인항공기에 이종 동력원(태양광, 수소연료전지, 배터리팩)의 통합 관리시스템인 하이브리드 전력제어기를 탑재하여 장기체공을 달성하고, 지속적 임무수행을 위하여 이동/자세 변이 착륙 패드를 위한 영상기반 자동 정밀 착륙 SW 개발

□ 연구 목표대비 연구결과
○ 성과 리스트
1. HPC 프로토타입 4종류 개발 및 실내테스트를 통한 비교분석 완료와 더불어, 이 HPC가 장착될 1차 기체 설계안과 조립(미완성)을 진행하였고, 추후 VTOL

□ 연구개요
○ 목표
안전한 임무수행을 위하여 수직 이착륙 하이브리드 무인항공기에 이종 동력원(태양광, 수소연료전지, 배터리팩)의 통합 관리시스템인 하이브리드 전력제어기를 탑재하여 장기체공을 달성하고, 지속적 임무수행을 위하여 이동/자세 변이 착륙 패드를 위한 영상기반 자동 정밀 착륙 SW 개발

□ 연구 목표대비 연구결과
○ 성과 리스트
1. HPC 프로토타입 4종류 개발 및 실내테스트를 통한 비교분석 완료와 더불어, 이 HPC가 장착될 1차 기체 설계안과 조립(미완성)을 진행하였고, 추후 VTOL 무인기 제어를 위한 GUI SW가 준비되었음
2. 실내 무인기 테스트 장비를 개발하여, 본격적인 하이브리드 동력원 기반 장기체공 무인항공기용으로 새롭게 개발된 HPC PCB 테스트가 가능
3. 실내 풍동테스트 장치를 자체 제작완료

○ 목표 달성 수준
● 추 진 목 표 : 하이브리드 동력원 기반 장기체공 수직이착륙 무인항공시스템 개발/운영/시험평가
● 달 성 내 용 : 하이브리드 동력원 기반 수직이착륙 PAV 개발
● 달성도(%) : 70

● 추 진 목 표 : 이동/자세 변이 착륙 패드를 위한 영상기반 자동 정밀 착륙 SW 개발/운영/시험평가
● 달 성 내 용 : NDOB 제어기 기반 정밀 착륙 시뮬레이션 진행
● 달성도(%) : 50

● 추 진 목 표 : 수소연료전지의 재충전을 위한 소형·이동형 자동 수소충전시스템 개발/운영/시험평가
● 달 성 내 용 : 목표 리스트에서 삭제
● 달성도(%) : 0

□ 연구개발성과의 활용 계획 및 기대효과(연구개발결과의 중요성)
○ 경제/산업적 측면
1. 하이브리드 동력원을 이용한 장기체공 수직이착륙 무인기의 활용범주는 무궁무진 하나, 특히 DroneDeploy사(미국)가 선도하고 있는 실시간 지도 제공 서비스의 판도를 바꿀 것임
2. 기존 지도 서비스 제공업체들이 위성을 관리하는 업체와 계약을 맺고 고비용을 지불하며 유지관리하던 종전 지도 업데이트 방법보다 저렴하고, 수소연료와 배터리 팩만 교체한다면 영구히 운용 가능한 무인기 시스템으로 인하여, 본 기술이 기존 지도 서비스 공급 업체에 미치는 파급효과는 큼
3. 하이브리드 동력원 무인항공시스템 기술, 영상기반 자동 이착륙기술, 자동 수소충전시스템기술 등의 기술을 국내 중소/중견 기업에 기술이전하여 기업 경쟁력 강화에 도움주어 미국 및 중국 시장 의존도를 낮춤
4. 드론 택배 서비스와 관련하여 밀집되고 역동적으로 시시각각 변화하는 도심지역에서는 정확/상세/최신의 지도 라이브러리가 필수적이며, 사고율을 현저히 줄이는데 일조 가능

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 5
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 ... 11
• 1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) ... 11
• 2) 세부 정량적 연구개발성과 ... 11
• 3) 목표 달성 수준 ... 11
• 4) 목표 미달 시 원인 분석 ... 11
• 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) ... 12
• 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 12
• 6. 자체점검표 ... 13
• 7. 참고문헌 ... 13
• [붙임1] 세부 정량적 연구개발성과 ... 14
• [붙임2] 연구책임자 대표적 연구실적 및 증빙(요약문 및 사본) ... 20
• 끝페이지 ... 31