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NTIS 바로가기주관연구기관 | 조선대학교 Chosun University |
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연구책임자 | 정성훈 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300008290 |
과제고유번호 | 1711164252 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-09-26 |
키워드 | 장기체공.하이브리드 전력제어기.자동 정밀 착륙.확장칼만필터 기반 센서 융합.수직이착륙 무인항공기.Long Endurance.Hybrid Power Controller.Autonomous Precision Landing.EKF based Sensor Fusion.VTOL UAV. |
□ 연구개요
○ 목표
안전한 임무수행을 위하여 수직 이착륙 하이브리드 무인항공기에 이종 동력원(태양광, 수소연료전지, 배터리팩)의 통합 관리시스템인 하이브리드 전력제어기를 탑재하여 장기체공을 달성하고, 지속적 임무수행을 위하여 이동/자세 변이 착륙 패드를 위한 영상기반 자동 정밀 착륙 SW 개발
□ 연구 목표대비 연구결과
○ 성과 리스트
1. HPC 프로토타입 4종류 개발 및 실내테스트를 통한 비교분석 완료와 더불어, 이 HPC가 장착될 1차 기체 설계안과 조립(미완성)을 진행하였고, 추후 VTOL
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