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NTIS 바로가기주관연구기관 | 서울과학기술대학교 |
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연구책임자 | 김정엽 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300008356 |
과제고유번호 | 1711162054 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-09-26 |
키워드 | 인공신경망.유한상태기계.가변 임피던스제어.외란관측기.합성곱신경망.Artificial Neural Network.Finite State Machine.Variable Impedance Control.Disturbance Observer.Convolutional Neural Network. |
□ 연구개요
- 최근 산업발달과 산업재해, 전쟁 등 여러 이유로 신체 절단환자가 증가하고 있으며, 절단환자 중 47%는 무릎 아래 절단 사고로 수술을 한 환자들이고 31%는 허벅지 부분인 대퇴 절단 사고를 당한 환자로 알려져 있음.
- 특히, 대퇴 절단환자는 무릎 관절이 없어 기존의 일반 의지를 착용할 때 적응하기까지 많은 연습이 필요함.
- 따라서, 일상생활 활동에 어려움을 갖는 대퇴 절단자들의 삶의 질을 획기적으로 향상시키기 위해 ‘사용자 의도 인식 및 균형 유지가 가능한 힘/모션 하이브리드 제어 기반의 스마트
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