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NTIS 바로가기주관연구기관 | 영남대학교 YeungNam University |
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연구책임자 | 최정수 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300008681 |
과제고유번호 | 1711163842 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-09-27 |
키워드 | 단일 센서.외근육형.발목운동.보행 보조.웨어러블 시스템.Unit Sensor.Exomuscle.Ankle Motion.Gait Assistance.Wearable System. |
□ 연구개요
◯ 본 연구에서는 발목운동 능력저하 환자의 보행장애를 획기적으로 개선하기 위한 단일모터 및 센서 기반의 외근육형 장치를 연구/개발하고자 함
- 운동방향에 따른 발목의 역학적 특성이 상이함으로, 단일모터만을 사용하여 회전방향에 따라 모멘트 암의 길이를 조절함으로써 토크 및 각속도를 변환시키는 단일모터 기반의 적응형 지름변환 구동 메커니즘을 개발하고자 함
- 장치의 소형·경량화를 위한 유연소재 기반의 힘 전달 매커니즘을 개발하고자 함
- 보행 시 무릎과 발목 사이의 상관관계를 이용하여 착용자의 보행상태
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