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NTIS 바로가기주관연구기관 | 인하대학교 InHa University |
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연구책임자 | 김상현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202300008749 |
과제고유번호 | 1711162117 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-09-27 |
키워드 | 무인선박.대형제어.운항제어.자유항주시험.조종성능.Unmanned surface ship.Formation control.Navigation control.Free running test.Manoeuvring performance. |
□ 연구개요
본 연구사업의 목적은 무인선(Unmanned surface ship)의 협력업무에 필수적인 다수 무인선의 대형(Formation)제어 알고리즘을 개발하고 운항 시뮬레이션 모델과 무인선 자유항주시험을 이용하여 그 타당성을 검증하는 것이다. 연구의 주요 내용으로는 무인선 유체력 계측시험, MMG type 조종운동 수학모델 도출, 운항 시뮬레이션 모델 개발, 대형제어 알고리즘 개발 및 시뮬레이션 검증, 무인선 제작 및 운항성능 평가, 무인선 운항 및 대형제어 자유항주시험 평가 등이 있다.
□ 연구 목표대비
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