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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 구승범 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300008853 |
과제고유번호 | 1711167339 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-09-27 |
키워드 | 근골격.보행.생체역학.강화학습.시뮬레이션.Musculoskeletal.Gait.Biomechanics.Reinforcement Learning.Simulation. |
□ 연구개요
• 본 연구에서는 인체 신경제어 근골격 시스템의 생리학적 작동 구조를 모방하여, 심층 강화학습을 이용한 생체역학 근골격 보행 제어기를 개발한다.
• 동역학 시뮬레이션 환경을 구축하고 인체 근골격 동역학 모델을 완성한다.
• 피험자 실험을 통해 얻은 운동학적 데이터로부터 모방 학습과 미세 조정학습을 사용하여 강인하고 계층적인 보행 제어기를 구현할 수 있다.
• 개인의 특성을 반영하는 맞춤형 보행 제어기를 구현하고 외부의 환경적 요인이나 인체 내부 변화에 따라 달라지는 개인의 보행을 예측하고자 한다.<
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