초록 ▼

□ 연구개요
본 연구는 2차원 시맨틱 매칭과 2차원/3차원 변환 생성 모델 연구를 통한 3차원 시맨틱 매칭과 생성 모델 연구로, 시맨틱 매칭이란 물체의 종류, 특정 물체를 구성하는 부속, 그리고 구성하는 위치 등의 고차원 특성을 의미하는 시맨틱 특성을 서로 다른 이미지 간에 매칭시키는 것을 의미한다.

□ 연구 목표대비 연구결과
연구 계획서상에 기술한 정성적인 성과 기준과 실제 달성한 성과를 아래에 기술하였다. 해마다 계획서상에 설정한 연구목표, 결과목표, 성과목표를 충실히 달성하였음을 확인할 수 있다.

□ 연구개요
본 연구는 2차원 시맨틱 매칭과 2차원/3차원 변환 생성 모델 연구를 통한 3차원 시맨틱 매칭과 생성 모델 연구로, 시맨틱 매칭이란 물체의 종류, 특정 물체를 구성하는 부속, 그리고 구성하는 위치 등의 고차원 특성을 의미하는 시맨틱 특성을 서로 다른 이미지 간에 매칭시키는 것을 의미한다.

□ 연구 목표대비 연구결과
연구 계획서상에 기술한 정성적인 성과 기준과 실제 달성한 성과를 아래에 기술하였다. 해마다 계획서상에 설정한 연구목표, 결과목표, 성과목표를 충실히 달성하였음을 확인할 수 있다.
● 1차년도
- 연구목표: 2D 시맨틱 매칭 모델
-> 달성수준: 2D 시맨틱 플로우 방식의 매칭 모델 완성
- 결과목표: 2D PCK 80% 이상 달성
-> 달성수준: PF-PASCAL 벤치마크에서 PCK 82% 달성
- 성과목표: Top tier conference 또는 SCI 1편 이상 게재
-> 달성수준: SCI 상위 30% 저널 2편 게재
● 2차년도
- 연구목표: 2D/3D 특성을 포함한 상호변환 심층 생성 모델
-> 달성수준: 2D/3D 특성을 포함한 시맨틱 매칭 모델 개발
- 결과목표: 2D to 3D 변환율 70% 이상 달성
-> 달성수준: PASCAL VOC 2012 벤치마크에서 PCK 79.9% 달성
- 성과목표: Top tier conference 또는 SCI 1편 이상 게재
-> 달성수준: SCI 상위 30% 저널 1편 게재
● 3차년도
- 연구목표: 3차원 시맨틱 플로우 및 3D 시맨틱 매칭 모델 개발
-> 달성수준: 깊이 추정을 통한 3D 특성을 추출할 수 있는 모델 개발
- 결과목표: 3D PCK 70% 이상 달성
-> 달성수준: SU3 Dataset에서 72.8% 달성
- 성과목표: Top tier conference 또는 SCI 1편 이상 게재
-> 달성수준: 대한전자공학회 추계학술대회 논문 1편 발표

□ 연구개발성과의 활용 계획 및 기대효과(연구개발결과의 중요성)
본 연구는 3차원 시각적 공간화, 물체 변환, 그리고 움직임 추정을 위한 3차원 생성모델과 3차원 시맨틱 매칭에 관한 새로운 연구로, 본 연구팀은 연구의 결과를 크게 아래와 같이 3개 분야에 적용하고자 한다. 본 연구를 통해 유의미한 결과를 산출한다면, 산업적/학문적으로 우수한 성과를 산출할 수 있을 것으로 기대한다.
● 시각적 공간화: 시각적 공간화란 사진 한 장으로 사진 촬영자 또는 사진 내의 여러 물체들의 정확한 위치를 입체적으로 파악하는 기술로 지능형 로봇, 증강 현실 등의 산업계에서 활용되고 있는 기술임
● 3차원 움직임 추정: 3차원 움직임 추정은 여러 카메라에서 출력되는 다양한 관점의 영상을 하나로 합친 3차원 입체 영상에서 사람의 움직임을 추정하는 기술로 스포츠 전 분야에서 활용될 수 있는 기술임
● 3차원 모델링: 3차원 모델링은 3차원 방송, 다시점 비디오, 가상현실, 증강현실 등 여러 분야에 활용되는 기술로 3차원 기하 형태를 3차원 가상공간 속에 재현될 수 있는 수학적 모델을 만들어 가는 과정임

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 4
• 가. Semi-Global Context Network for Semantic Matching ... 4
• 나. Trident Feature와 Squeeze and Extraction Feature Fusion을 활용한 새로운 SSD ... 6
• 다. Enhanced Feature Map Block을 사용하여 기능이 향상된 SSD ... 7
• 라. 소실점 검출 알고리즘을 통한 깊이 추정 ... 8
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 ... 10
• 1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) ... 10
• 2) 세부 정량적 연구개발성과 ... 10
• 3) 목표 달성 수준 ... 11
• 4) 목표 미달 시 원인 분석 ... 11
• 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) ... 11
• 1) 기술적 기여도 ... 11
• 2) 사회·경제적 기여도 ... 11
• 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 12
• 1) 연구개발 성과의 활용 방안 및 기대효과 ... 12
• 2) 추가연구의 필요성 ... 13
• 6. 자체점검표 ... 14
• 7. 참고문헌 ... 14
• [붙임1] 세부 정량적 연구개발성과 ... 15
• [붙임2] 연구책임자 대표적 연구실적 및 증빙(요약문 및 사본) ... 16
• 끝페이지 ... 28