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NTIS 바로가기주관연구기관 | 홍익대학교 Hongik University |
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연구책임자 | 하정훈 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202300009167 |
과제고유번호 | 1711162056 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-10-04 |
키워드 | 자율주행차.가속수명시험.고장예지.신뢰성최적화.고장 판별.autonomous vehicle.accelerated life test.failure prognosis.reliability optimization.failure assessment. |
□ 연구개요
본 과제는 지능형 자율주행 운송수단(차량, 자전거, 스쿠터, 지게차 등)의 안전성 증대를 위한 인지시스템의 신뢰성 최적화를 목표로 한다. 지능형 자율주행 운송수단은 기술적으로 인지, 판단, 제어의 세 분야로 구성된다. 인지 시스템은 센서, 카메라, 차량 간 통신 등 다양한 채널을 통하여 주변 환경을 인식하여 지능적 판단 시스템에 기본 데이터를 제공하는 시스템으로서, 시스템의 구성 요소들은 노후화, 악천후, 통신 간섭 등의 다양한 요인에 의하여 기능이 저하되거나, 부품의 고장 등에 의해 기능에 오류를 일으킬 수 있고
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