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NTIS 바로가기주관연구기관 | 대전대학교 Daejeon University |
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연구책임자 | 김홍준 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300009519 |
과제고유번호 | 1711163574 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-10-11 |
키워드 | 최적경로계획.다층신경망.미분가능한 신경 컴퓨터.공공 지도.optimal path planning.multi-layer neural network.differentiable neural computer.public map. |
□ 연구개요
o 공공 맵을 활용한 DNC Differentiable Neural Computer) 기반 자율주행 경로계획 알고리즘 설계 및 구현, 검증
- 인터넷 지도 서비스와 시각 정보를 활용하여 이동 로봇의 Local Workspace(보행로, 자전거 주행로, 횡단보도, 실내-실외 연결 통로 등)가 고려된 인공지능 기반 최적 경로 생성 및 실시간 업데이트 알고리즘 설계 및 개발
□ 연구 목표대비 연구결과
o 연차별 연구 목표대비 연구결과
- 1차년도: 인터넷 지도 서비스를 활용한 그래프 형태의
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