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NTIS 바로가기주관연구기관 | 인천대학교 University Of Incheon |
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연구책임자 | 김영진 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202300009981 |
과제고유번호 | 1711157430 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-10-11 |
키워드 | 충격흡수.인공인대.강화학습.액티브 댐핑.외골격.Impact absorption.Artificial ligament.Reinforcement learning.Active damping.Exoskeleton. |
□ 연구개요
⦁ 착용형 외골격의 인공 인대 모사 및 유도 전류 기반의 경량 낙하 충격 흡수
⦁ 메커니즘 및 딥러닝 기반 강화 학습을 통한 최적 제어 기법 개발
□ 연구 목표대비 연구결과
⦁ 피스톤 기반 충격흡수 장치 시제품 개발
⦁ SMA 스프링 및 Fish Line Spring (FLS) 이용한 충격흡수 장치 개발
⦁ 1년차에서 개발한 충격흡수 메커니즘의 경량화 및 성능 개선을 수행
⦁ 마찰력을 이용한 충격 흡수 메커니즘을 개발
⦁ 유도 전류 기반 충격 흡수 메커니즘을 개발
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