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NTIS 바로가기주관연구기관 | 명지대학교 MyongJi University |
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연구책임자 | 김창재 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300010851 |
과제고유번호 | 1711169674 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-10-11 |
키워드 | 개인형 웨어러블장비.셀프캘리브레이션.시스템 캘리브레이션.슬램.센서 융합.Wearable Spatial Data Acquisiti on Equipment.Self-calibration.System calibration.SLAM.Sensor Integration. |
□ 연구개요
경량의 개인형 웨어러블 공간정보 취득 장비를 설계하고 제작하여, 실내, 시설물 내부, 건설현장 등 GPS만으로는 위치를 정밀하게 결정하기 어려운 다양한 환경하에서도, 연속좌표계하에서 정밀하게 위치를 결정하고, 이를 바탕으로 정확도가 향상된 3차원 데이터 구축 및 As-Built BIM 자동생성의 목표를 이루고자 함.
□ 연구 목표대비 연구결과
1. 경량의 개인형 웨어러블 공간정보 구축 장비 제작: 경량의 개인형 웨어러블 공간정보 취득 장비를 설계하고 제작함. 광학센서 캘리브레이션 방법론 및 프로그
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