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NTIS 바로가기주관연구기관 | 홍익대학교 Hongik University |
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연구책임자 | 박재영 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300010934 |
과제고유번호 | 1711166940 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-10-11 |
키워드 | 가상현실.인카운터 타입 햅틱 시스템.햅틱 인터페이스.손 자세 트래킹.햅틱 렌더링.Virtual reality.Encounter-type haptic system.Haptic interface.Hand pose tracking.Haptic rendering. |
□ 연구개요
연구목표
사용자가 가상환경에서 자유롭게 손을 움직일 수 있는 최소한의 센서 시스템을 착용한 상태에서, 이동 로봇 플랫폼에 장착된 변형 가능한 하드웨어 인터페이스를 통해 가상 객체를 사실적으로 느끼고 조작할 수 있는 기술 개발.
연구개발의 범위
- 손 위치 측정을 위한 센서 기술
- 가상 객체 표현을 위한 로봇팔 연동 인터페이스 기술
- 가상 객체 인지/조작을 위한 햅틱 렌더링 기술
□ 연구 목표대비 연구결과
손 위치 측정을 위한 센서 기술 개발
- 자기장 발
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