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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술연구원 Korea Institute Of Science and Technology |
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연구책임자 | 황동현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300011300 |
과제고유번호 | 1711168929 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-10-18 |
키워드 | 로봇핸드.적응형 파지.촉감센서.역감센서.자장 재밍.Robotic hand.Adaptive grasp.Tactile sensor.Kinesthetic sensor.Magnetic jamming. |
□ 연구개요
○ 연구 목표
- 일상생활 공간에서 접하는 다양한 물체를 파지하는 작업 수행 시, 대상물의 형상, 크기, 연성, 무게, 질감 등과 같은 물체의 내재적 물성에 적응하며 대상물을 안정적으로 파지 할 수 있는 로봇핸드 핵심 원천 기술 개발
○ 핵심 요소 원천 기술
- 로봇핸드 손바닥에 구성되어 파지 대상물의 형상 및 연성 적응을 위한 촉감 센서 내장 무펌프 알갱이 재밍 메커니즘 기반 가변강성 셀
- 로봇핸드 각 손가락의 말단부 및 지골부에 구성되어 파지 대상물의 물리적 강성 및 변형, 질감
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