최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 금오공과대학교 Kumoh National Institute of Technology |
---|---|
연구책임자 | 이길용 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300011615 |
과제고유번호 | 1711163418 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-10-18 |
키워드 | 적층제조.지능형 구동기 및 센서.전자피부.지능형 로봇.Additive manufacturing.Smart actuators and sensors.Electronic skin.Intelligent robot. |
□ 연구개요
- 본 연구과제는 다양한 지능재료 및 지능구조를 적층제조 기반 공정으로 제작하여 다자유도 구동이 가능한 지능형 관절 구동기 및 다자유도 모션 측정이 가능한 지능형 센서 제작 기술을 구현하고, 이를 지능형 관절 로봇에 적용하고자 함
- 또한 적층제조 방식으로 제작된 대면적 전자피부를 지능형 관절 로봇의 외피에 적용하여 외피를 통하여 로봇 외부로부터 가해지는 압력, 진동 등을 측정 가능하게 함으로써 로봇의 제어에 활용하고자 함
- 이를 통하여 소프트 로보틱스, 지능형 구동기 및 센서 관련 소재, 부품 및 공
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.