초록 ▼

연구의 목적 및 내용
□ 연구목적 :
o 5G와 TSN기술이 융합된 제조 특화 Network Infra를 구축하고 이에 기반한 Cloud向 기계학습 플랫폼과 기술 검증을 위한 3종 (Vision,로봇,AR)의 실증서비스 구축 및 시연

□ 연구내용 :
o 5G 기반 초저지연/초대용량 Data Network 구축
- Industry 영역 내 실시간, 대용량 Data 처리를 위한 5G 및 TSN 기반의 Network Infra 개발 및 다양한 서비스 실증/시험 환경 구축
o 제조특화 고성능 ML C

연구의 목적 및 내용
□ 연구목적 :
o 5G와 TSN기술이 융합된 제조 특화 Network Infra를 구축하고 이에 기반한 Cloud向 기계학습 플랫폼과 기술 검증을 위한 3종 (Vision,로봇,AR)의 실증서비스 구축 및 시연

□ 연구내용 :
o 5G 기반 초저지연/초대용량 Data Network 구축
- Industry 영역 내 실시간, 대용량 Data 처리를 위한 5G 및 TSN 기반의 Network Infra 개발 및 다양한 서비스 실증/시험 환경 구축
o 제조특화 고성능 ML Cloud 플랫폼 개발
- 생산·물류 영역 제조 설비 Data를 Cloud상에 수집하여 머신러닝/예지정비/원격정비 등의 서비스를 SaaS 형태로 제공할 수 있는 제조 특화 Cloud 플랫폼
o 5G 기반 Cloud Machine Vision 서비스 개발
- 제조 산출물에서 영상 데이터를 생성하여 저장 및 분석하고, 분석 결과를 생산공정에 반영하여 품질 및 성능 향상을 가능케 하는 Machine Vision 서비스 개발
o 5G 기반 지능형 Multi-Function Robot 개발
- 5G 기반 초저지연 원격 중앙제어가 가능한 이동형 제조 Robot 및 지능형 Multi-Function 6축 협업 Robot arm(3D Vision, Bin․ Picking 등) 개발
o IoT 기술 융합 제조 현장 관리 AR 서비스 개발
- 제조 현장의 “5G망 연동 IoT 센서” Data를 Cloud 上의 AR 플랫폼과 연동하여 모바일 단말(Tablet/HMD 등)을 통해 원격정비/가상교육/작업메뉴얼 등의 기능 제공
o 5G 기반 유연생산 Line 구축 및 개발 결과물 제조 Site 실증
- 유연생산 제조 Line 구현을 위한 5G망 연동형 스마트공정 장비를 개발하고, 멀티벤더 제조장비와의 상호 운용성 및 통합을 지원하는 “5G망 상호 운영 테스트베드”구축

연구개발성과
□ 연구결과물 성과 요약 :
o 상용화 목표
o 기술적 목표 및 실적
o 기타 결과물

연구개발성과의 활용계획 (기대효과)
□ 활용계획 :
o 5G 연동 머신러닝 기술을 통한 실시간 생산 부품 품질 검사(반도체/자동차/전기전자부품 제조사)
o 5G 연동 AMR/Picking․ Robot(머신비젼 탑재)을 활용한 물류 관리(조립공장, 가공공장, 사출공장, 물류창고, 의료기기, 가정용 Robot 제조 업체 등)
o 5G 기반 대용량 컨텐츠 전송을 통한 실감 미디어 제공 서비스에 활용
- 실시간 영상 전송 장비 제조 및 서비스 업체(통신사, 방송사, Smart_Glass, HMD, HUD, ADAS, 블랙박스, 드론 제조사 등)

□ 기대효과 :
o Global 외산 기업이 독식하고 있는 유선기반의 제조설비 제어망을 5G 무선망으로 대체하여 외산 솔루션 의존도 감소, 수입 대체 효과, 신사업 육성 가능
o 5G 연동의 이동형 Robot은 중앙 집중 Robot S/W로 통합 제어가 가능하여 제조/물류 산업 이외에 의료/배송/가전/원격정비 등의 산업 영역 전반의 생산성 향상 가능
o Cloud향 머신러닝 기술을 필요로 하는 대상 기업(중소제조업체, 영상분석업체, 보안업체, 지자체, 유통체인점, 벤처)에 활용 가능
o `19년 5G 서비스 상용화 이후 `26년까지 5G 이동통신 관련 전후방 Global 시장 규모는 1조 2천억 달러, 국내 시장 규모 38조원 형성 예상
o 경제적 파급 효과는 `26년 5G기기 및 장비시장 17.4조원 규모 예상

(출처 : 요약문 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 4
• 목차 ... 7
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 9
• 1-1. 연구개발 목적 ... 9
• 1-2. 연구개발의 필요성 ... 10
• 1-3. 연구개발 범위 ... 11
• 가. 5G 기반 초저지연/초대용량 Data Network 구축 ... 11
• 나. 제조 특화 고성능 Machine Learning Cloud Platform ... 11
• 다. 5G 기반 Cloud향 Machine Vision 서비스 개발 ... 12
• 라. 5G 기반 지능형 Multi-Function Robot 개발 ... 12
• 마. IoT 기술 융합 제조 현장 관리 AR 서비스 개발 ... 13
• 바. 5G 기반 유연생산 Line 구축 및 개발 결과물 Site 실증 ... 13
• 2. 연구 수행 내용 및 성과 ... 14
• 2-1. 연구 수행 내용 ... 14
• 가. 1차년도 – 2018 ... 14
• 나. 2차년도 - 2019 ... 18
• 다. 3차년도 - 2020 ... 23
• 2-2. 연구 수행 성과 ... 28
• 가. 1차년도 – 2018 ... 28
• 나. 2차년도 – 2019 ... 135
• 다. 3차년도 – 2020 ... 253
• 2-3. 과제 관련 고용 성과 ... 354
• 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 355
• 3-1. 개발 기술의 평가 항목 및 평가 방법 ... 355
• 가. 정량적 목표 항목 ... 355
• 나. 정량적 목표 항목의 평가방법 및 평가 환경 ... 356
• 3-2. 목표 달성여부 ... 358
• 가. 정량적 목표 달성 내용 ... 358
• 나. 연구성과 사업화 실적 ... 360
• 다. 지식재산 결과물 ... 361
• 라. 시제품 ... 367
• 마. 성과 홍보 ... 405
• 3-3. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성 등) ... 413
• 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 414
• 4-1. 서비스 항목별 사업화 추진 계획 ... 414
• 가. 밀리미터웨이브 지원 산업용 5G 단말기 ... 414
• 나. 스마트팩토리 특화 Local-5G 네트워크 구축 서비스 ... 414
• 다. Glass/테블릿 활용 AR기반 원격 정비 지원 서비스 ... 415
• 라. Multi-Function AMR 서비스 ... 415
• 마. 3D 비전 검사 서비스 ... 416
• 바. Industrial IoT 플랫폼 ... 416
• 붙임. 자체 보안관리 진단표 ... 417
• 끝페이지 ... 418