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연합인증

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[국가R&D연구보고서] Human Factor를 고려한 인공지능 기반 항공 모빌리티의 유무인 협업 운용기법 개발 및 실증 기획연구 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 광주과학기술원
Gwangju Institute of Science and Technology
연구책임자 최성임
참여연구자 허필원
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2023-01
과제시작연도 2022
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
연구관리전문기관 광주과학기술원
Gwangju Institute of Science and Technology
등록번호 TRKO202300014584
과제고유번호 1711177272
사업명 광주과학기술원연구운영비지원(주요사업비)
DB 구축일자 2023-10-25
키워드 유무인 협업.인간-컴퓨터 인터페이스.자율 운 용.도심항공모빌리티.인공지능.Manned Unmanned Teaming (MUMT).Human-Computer Interface(HCI).Autonomous Operation.Urban Air Mobility (UAM).Artificial Intelligence (AI).

초록

Human Factor를 고려한 유무인 협업 운용 알고리즘 개발
- Human Factor 통계적 모델링
- 조종사의 무인기 운용 기법 사전 수집
- 수집 데이터 기반 AI 무인 조종 기법 개발
- 인공지능 기반 무인기 자율 제어

Human Factor를 고려한 유무인 임무 할당 알고리즘 개발
- 시나리오별 유무인기 협업 임무 정의와 최적의 임무 할당 시나리오 도출
- Human Factor를 고려한 무인기 할당 대수 결정
- 수행 난이도 유지를 위한 Scalable한 임무 할당

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 3
  • 보고서 초록 ... 4
  • 목차 ... 5
  • 제 1 장. 연구개발과제의 개요 ... 6
  • n 연구개발의 목적 ... 6
  • ▪ 추진배경 및 시장 동향 ... 6
  • ▪ 필요성 ... 7
  • ▪ 연구개발범위 ... 8
  • 제 2 장. 연구개발수행 내용 및 결과 ... 9
  • ▪ 연구내용 및 결과 ... 9
  • 제 3 장. 목표달성도 및 기여도 ... 11
  • ▪ 연구개발목표의 달성도 ... 11
  • ▪ 관련분야의 기술 발전에의 기여도 ... 11
  • 제 4 장. 연구개발결과의 활용계획 ... 12
  • ▪ 연구개발결과의 기대효과 및 활용계획 ... 12
  • ▪ 기업화 & 사업화 추진방안 ... 12
  • 제 5 장. 참고문헌 ... 14
  • 끝페이지 ... 15

참고문헌 (25)

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