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NTIS 바로가기주관연구기관 | 광주과학기술원 Gwangju Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 최성임 |
참여연구자 | 허필원 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-01 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
연구관리전문기관 | 광주과학기술원 Gwangju Institute of Science and Technology |
등록번호 | TRKO202300014584 |
과제고유번호 | 1711177272 |
사업명 | 광주과학기술원연구운영비지원(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2023-10-25 |
키워드 | 유무인 협업.인간-컴퓨터 인터페이스.자율 운 용.도심항공모빌리티.인공지능.Manned Unmanned Teaming (MUMT).Human-Computer Interface(HCI).Autonomous Operation.Urban Air Mobility (UAM).Artificial Intelligence (AI). |
Human Factor를 고려한 유무인 협업 운용 알고리즘 개발
- Human Factor 통계적 모델링
- 조종사의 무인기 운용 기법 사전 수집
- 수집 데이터 기반 AI 무인 조종 기법 개발
- 인공지능 기반 무인기 자율 제어
Human Factor를 고려한 유무인 임무 할당 알고리즘 개발
- 시나리오별 유무인기 협업 임무 정의와 최적의 임무 할당 시나리오 도출
- Human Factor를 고려한 무인기 할당 대수 결정
- 수행 난이도 유지를 위한 Scalable한 임무 할당
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