$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

[국가R&D연구보고서] 제품 제조현장 작업파트너 로봇 기술 개발
Development of Core Technologies for a Working Partner Robot in the Manufacturing Field 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국생산기술연구원
Korea Institute of Industrial Technology
연구책임자 지상훈
참여연구자 강은구 , 강재현 , 강희석 , 곽봉우 , 권순오 , 권오흥 , 김명복 , 김보성 , 김보현 , 김은미 , 김은호 , 김재혁 , 김지웅 , 김진석 , 김진영 , 남경태 , 남성호 , 남은석 , 문윤재 , 배성준 , 배지훈 , 소병록 , 손웅희 , 송기형 , 신은철 , 신진옥 , 심재삼 , 안범모 , 양광웅 , 양기훈 , 원대희 , 유수정 , 유준호 , 윤동호 , 윤승하 , 윤주섭 , 윤창훈 , 이강원 , 이광희 , 이동윤 , 이동혁 , 이상원 , 이상호 , 이설희 , 이성호 , 이수웅 , 이승준 , 이의천 , 이재선 , 이재학 , 이주연 , 이호영 , 임대영 , 임대윤 , 장가람 , 정용철 , 조보람 , 조자양 , 차현록 , 최성환 , 최승환 , 최영재 , 표동범 , 한상규 , 허기석 , 황명환 , 강구선 , 김준 , 박준규 , 심성민 , 이창규 , 정홍진 , 황순근 , 강대석 , 김강한 , 김승조 , 김재우 , 김진석 , 김창현 , 남동우 , 박세경 , 박현준 , 신용우 , 신진영 , 신평화 , 안인수 , 이기주 , 이헌조 , 최명수 , 최익수 , 한지웅 , 김병제 , 백석영 , 신관호 , 안유미 , 이계성 , 이상용 , 한상욱
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2020-11
과제시작연도 2020
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
연구관리전문기관 한국생산기술연구원
Korea Institute of Industrial Technology
등록번호 TRKO202300028799
과제고유번호 1711124927
사업명 한국생산기술연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비)
DB 구축일자 2024-06-11
키워드 유니버설 그리퍼.작업파트너 로봇.머신텡징.전자피부.이동작업로봇 플랫폼.혼합현실.인간-로봇 상호작용.Universal Gripper.Co-operative Robot.Machine Tending.Epidermal Electronics.Mobile Manipulation Robot Platform.Mixed Reality.Human Robot Interaction.

초록

연구내용
○ 이동-조작로봇 플랫폼 기술 개발
- 전방향 이동 플랫폼 및 (로봇암 + 이동/상승) 플랫폼 개발
- 이동 플랫폼 Work Holder 개발 (이동체 플랫폼 고정기술)
- 로봇용 전자피부 개발
- 유니버설 그리퍼 및 모터 응용기술 개발
○ 인공지능 기반 안전 이동 작업기술 개발
- 안전한 협업을 위한 Fail-Safe Sensory System 및 안전한 협업을 위한 Human Error Recognition Algorithm 개발
- 모바일 매니퓰레이터의 정밀작업을 위한 VR/

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 기관주요사업 연구보고서 ... 3
  • 기관주요사업 연구요약서 ... 4
  • 목차 ... 8
  • 제 1 장 개 요 ... 9
  • 제 1 절 연구개발 목표 ... 9
  • 제 2 절 연구개발의 필요성 ... 10
  • 제 3 절 당해연도 연구개발 범위 ... 13
  • 제 2 장 연구수행 내용 및 결과 ... 15
  • 제 1 절 연구개발 추진 체계 ... 15
  • 제 2 절 당해연도 연구개발 내용 ... 18
  • 제 3 절 당해연도 연구개발 결과 ... 47
  • 제 3 장 연구성과 활용 방안 ... 49
  • 제 1 절 연구성과 활용·확산계획 ... 49
  • 제 2 절 기대효과 ... 50
  • 제 4 장 차년도 사업추진계획 ... 51
  • 제 1 절 차년도 사업추진 내용 ... 51
  • 제 2 절 차년도 사업추진 일정 ... 55
  • 제 3 절 차년도 세부 연구분야(Spec) ... 56
  • 끝페이지 ... 59

표/그림 (1)

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

활용도 분석정보

상세보기
다운로드
내보내기

활용도 Top5 보고서

해당 보고서가 속한 카테고리에서 활용도가 높은 상위 5개 콘텐츠를 보여줍니다.
더보기 버튼을 클릭하시면 더 많은 관련자료를 살펴볼 수 있습니다.

섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로