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[국가R&D연구보고서] 제품 제조현장 작업파트너 로봇 기술 개발
Development of Core Technologies for a Working Partner Robot in the Manufacturing Field 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국생산기술연구원
Korea Institute of Industrial Technology
연구책임자 지상훈
참여연구자 강은구 , 강재현 , 강희석 , 곽봉우 , 권순오 , 권오흥 , 김명복 , 김보성 , 김보현 , 김은미 , 김은호 , 김재혁 , 김지웅 , 김진석 , 김진영 , 남경태 , 남성호 , 남은석 , 문윤재 , 배성준 , 배지훈 , 소병록 , 손웅희 , 송기형 , 신은철 , 신진옥 , 심재삼 , 안범모 , 양광웅 , 양기훈 , 원대희 , 유수정 , 유준호 , 윤동호 , 윤승하 , 윤주섭 , 윤창훈 , 이강원 , 이광희 , 이동윤 , 이동혁 , 이상원 , 이상호 , 이설희 , 이성호 , 이수웅 , 이승준 , 이의천 , 이재선 , 이재학 , 이주연 , 이호영 , 임대영 , 임대윤 , 장가람 , 정용철 , 조보람 , 조자양 , 차현록 , 최성환 , 최승환 , 최영재 , 표동범 , 한상규 , 허기석 , 황명환 , 강구선 , 김준 , 박준규 , 심성민 , 이창규 , 정홍진 , 황순근 , 강대석 , 김강한 , 김승조 , 김재우 , 김진석 , 김창현 , 남동우 , 박세경 , 박현준 , 신용우 , 신진영 , 신평화 , 안인수 , 이기주 , 이헌조 , 최명수 , 최익수 , 한지웅 , 김병제 , 백석영 , 신관호 , 안유미 , 이계성 , 이상용 , 한상욱
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2020-11
과제시작연도 2020
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
과제관리전문기관 한국생산기술연구원
Korea Institute of Industrial Technology
등록번호 TRKO202300028799
과제고유번호 1711124927
사업명 한국생산기술연구원연구운영비지원(R&D)(주요사업비)
DB 구축일자 2024-06-11
키워드 유니버설 그리퍼.작업파트너 로봇.머신텡징.전자피부.이동작업로봇 플랫폼.혼합현실.인간-로봇 상호작용.Universal Gripper.Co-operative Robot.Machine Tending.Epidermal Electronics.Mobile Manipulation Robot Platform.Mixed Reality.Human Robot Interaction.

초록

연구내용
○ 이동-조작로봇 플랫폼 기술 개발
- 전방향 이동 플랫폼 및 (로봇암 + 이동/상승) 플랫폼 개발
- 이동 플랫폼 Work Holder 개발 (이동체 플랫폼 고정기술)
- 로봇용 전자피부 개발
- 유니버설 그리퍼 및 모터 응용기술 개발
○ 인공지능 기반 안전 이동 작업기술 개발
- 안전한 협업을 위한 Fail-Safe Sensory System 및 안전한 협업을 위한 Human Error Recognition Algorithm 개발
- 모바일 매니퓰레이터의 정밀작업을 위한 VR/

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 기관주요사업 연구보고서 ... 3
  • 기관주요사업 연구요약서 ... 4
  • 목차 ... 8
  • 제 1 장 개 요 ... 9
  • 제 1 절 연구개발 목표 ... 9
  • 제 2 절 연구개발의 필요성 ... 10
  • 제 3 절 당해연도 연구개발 범위 ... 13
  • 제 2 장 연구수행 내용 및 결과 ... 15
  • 제 1 절 연구개발 추진 체계 ... 15
  • 제 2 절 당해연도 연구개발 내용 ... 18
  • 제 3 절 당해연도 연구개발 결과 ... 47
  • 제 3 장 연구성과 활용 방안 ... 49
  • 제 1 절 연구성과 활용·확산계획 ... 49
  • 제 2 절 기대효과 ... 50
  • 제 4 장 차년도 사업추진계획 ... 51
  • 제 1 절 차년도 사업추진 내용 ... 51
  • 제 2 절 차년도 사업추진 일정 ... 55
  • 제 3 절 차년도 세부 연구분야(Spec) ... 56
  • 끝페이지 ... 59

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연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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