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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 김원균 |
참여연구자 | 김종탁 , 이명규 , 윤원섭 , 서자호 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-12 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
연구관리전문기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO202300028897 |
과제고유번호 | 1711175210 |
사업명 | 한국생산기술연구원연구운영비지원(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2024-06-11 |
키워드 | 농작업 트랙터.자율작업.경로생성.경로탐색.경로추종.자율작업 제어 알고리즘.가상환경기반 자율작업 검증기술.Agricultral Tractor.Autonomous Operation.Path Generation.Path Planning.Path Tracking.Autonomous Control Algorithm.Digital Twin based Autonomous Verification. |
연구내용
○ 자율작업이 가능한 트랙터 시스템 개발 (생기원)
- 센서 모듈, 장애물 감지 모듈(환경인지), 자동조향 엑츄에이터 모듈, 작업 모니터링 모듈을 포함하는 자율작업 트랙터 시스템 개발
○ 다양 한 필드에서 경운작업이 가능한 경로생성 알고리즘 개발 (캐나다)
- 필드의 형상에 따른 트랙터 작업 경로 생성
- 미경지 방지 최적화 알고리즘 개발
○ 경로추종 알고리즘 개발 (생기원)
- 경로추종 고도화를 위한 경로 전처리 과정 개발
- 모델기반 경로추종 알고리즘 개발
○ 자율작업 성
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