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NTIS 바로가기주관연구기관 | 가우리기술 |
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연구책임자 | 이준하 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-08 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국산업기술진흥협회 Korea Industrial Technology Association |
등록번호 | TRKO202300029039 |
과제고유번호 | 1711121969 |
사업명 | 고용위기기업부설연구소R&D전문인력활용지원 |
DB 구축일자 | 2024-06-11 |
키워드 | 자율주행운반차.자율주행.라이다.리프트.AGV.SLAM.Lidar.Lift. |
□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
제조 공장내 물류 이동 대차 및 Pallet를 AGV 부가기능인 Lift Unit을 이용해 AGV의 일반적인 Guide(Magnetic, QR Code) 방식이 아닌 자율주행 무인운반로붓(SLAM AGV)를 개발 하고자 함
○ 전체 내용
제조 공장 내 물류 운반이 가능한 SLAM AGV 구동부, Lifting Unit, 바디부를 설계하고 그 설계된 도면을 바탕으로 전력부 전장 및 제어부를 설계하여 이를 기능적으로 통합하여 기구부 및 전장부 설계를 완성함 완성된 기
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