초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
ㆍ 최종 목표
3D모델 생성을 위한 교량 위치별 효율적인 드론 촬영방법 정립
데이터 베이스화가 가능한 고품질의 교량 3D모델 생성
ㆍ 전체 내용
3D모델 생성을 위해 주탑, 상부, 교각, 거더 위치별 정확도 90%이상 촬영방법 정립
데이터 베이스화된 3D모델의 활용성을 위해 모델 해상도 GSD 3cm이하, 모델좌표오차 ±3cm 모델생성

□ 연구개발성과
원본 촬영 사진과 거의 흡사한 평균 3cm급의 위치정확도와 0.3mm의 크랙까지 판별이 가능한 실제 교량에

□ 연구개발 목표 및 내용
ㆍ 최종 목표
3D모델 생성을 위한 교량 위치별 효율적인 드론 촬영방법 정립
데이터 베이스화가 가능한 고품질의 교량 3D모델 생성
ㆍ 전체 내용
3D모델 생성을 위해 주탑, 상부, 교각, 거더 위치별 정확도 90%이상 촬영방법 정립
데이터 베이스화된 3D모델의 활용성을 위해 모델 해상도 GSD 3cm이하, 모델좌표오차 ±3cm 모델생성

□ 연구개발성과
원본 촬영 사진과 거의 흡사한 평균 3cm급의 위치정확도와 0.3mm의 크랙까지 판별이 가능한 실제 교량에 가까운 모델을 제작하였으며 국토교통부 스마트건설대전 중 한국도로공사 주관 스마트유지관리 드론활용 및 결함탐지(교량) 3위를 수상함

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
교량의 안전관리를 위하여 실시하는 안전점검의 1차적 조사에 드론촬영을 통한 3D모델을 활용하여 기존 점검대비 효율성을 높일수 있고 직접 모델을 통해 진단이 가능할 정도의 효과를 기대할 수 있다

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 4
• 1) 연구수행일정 및 연구장비 ... 4
• 2) 연구방식 ... 5
• 3) 연구 교량 개요 ... 6
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 14
• 1) 생성모델의 완성도 향상 ... 14
• 2) 생성모델의 위치 정확도 ... 15
• 3) 콘크리트 균열 정확도 ... 16
• 4) 기타 성과 ... 17
• 5) 개발과정상 문제점 및 변경사항 ... 18
• 끝페이지 ... 24