초록 ▼

□ 연구내용
○ 자동변속기 시작품 제작 지원
○ 변속기 시스템 단위의 성능 및 수명 시험 평가
- 변속기 시스템 단위의 수명 시험 평가
- 변속기 성능 검증을 위한 Bench Test 수행
- 주요 핵심부품에 대한 Software Calibration 및 동작성 검증
○ 자동변속기 고출력화 핵심병목기술 (PTO축 고강도화 기술) 극복 전략 수립
- PTO축 강도 향상 연구에 대한 문헌 조사
- PTO축 고강도화를 위한 소재 및 제조공정 설계/해석
○ 팜맵 정보를 활용한 Navigati

□ 연구내용
○ 자동변속기 시작품 제작 지원
○ 변속기 시스템 단위의 성능 및 수명 시험 평가
- 변속기 시스템 단위의 수명 시험 평가
- 변속기 성능 검증을 위한 Bench Test 수행
- 주요 핵심부품에 대한 Software Calibration 및 동작성 검증
○ 자동변속기 고출력화 핵심병목기술 (PTO축 고강도화 기술) 극복 전략 수립
- PTO축 강도 향상 연구에 대한 문헌 조사
- PTO축 고강도화를 위한 소재 및 제조공정 설계/해석
○ 팜맵 정보를 활용한 Navigation 자동영역 탐색 알고리즘 개발
- 팜맵 제공 OpenAPI를 활용한 자동 작업영역 경계좌표 추출 알고리즘 개발
- 경계좌표 기반 자동 작업영역 탐색 알고리즘 개발
○ ROS 기반의 Navigation (지역탐색/경로생성/경로추종) 알고리즘 개발
- ROS 기반의 환경인지/센서퓨전, 광역 자율작업 경로생성 및 경로추종 알고리즘 개발
- 영상 및 포인트 클라우드 기반의 장애물 인지 및 회피에 의한 지역경로 생성 알고리즘 개발

□ 연구개발 성과
○ 정성적 성과
- 자동변속기 시작품 제작 지원
- 변속기 시스템 단위의 성능 및 수명 시험 평가
- 자동변속기 고출력화 핵심병목기술 극복 전략
- 팜맵 정보를 활용한 Navigation 자동영역 탐색 알고리즘 개발
- ROS 기반의 Navigation 알고리즘 개발
○ 정성적 성과
○ 기술스펙 달성 성과

□ 기술적 우수성
○ 개발된 자동변속기 제어 알고리즘은 모듈화를 통해 각 기능 별로 Library 형태로 개발되어 S/W 개발 과정에서 용이하게 활용이 가능하며, 듀얼클러치 타입 변속기 뿐만 아니라 클러치를 기반으로 하는 변속 시스템에도 활용할 수 있는 확장성을 지니고 있음.
○ 기존 선진사 및 유관 산업 분야의 자동변속기 성능 및 수명 시험기준 분석에서 국내 제조사 수요 및 국내 환경에 맞는 시험코드 개발을 통해 신뢰성 시험 기준의 적합성이 향상됨.
○ 확보된 농작업 DB 데이터는 농기계 설계뿐만 아니라 시뮬레이션 검증, 사용자 유효 기능 개발 등 다양한 방면으로 활용이 가능하며 이는 수요기업의 요구 사항에 맞춰 다양한 형태로 가공되어 제공 할 수 있음.
○ 트랙터의 하중 및 작업 부하를 지탱하고 변속기와 같은 핵심 모듈의 구조를 유지하도록 하는 하우징에 대한 FEA 해석 기법 및 모델 및 Simulation 기법을 개발하여 하우징 이외에 다양한 주조물이 사용 되는 분야로 확산 전개할 수 있음.

□ 성과활용 계획
○ 개발된 제어 알고리즘 모듈을 통해 국내 수요기업들의 자동변속기 시스템 양산에 활용될 수 있으며, 듀얼클러치 타입 뿐만 아니라 클러치, 싱크로나이저 활용 변속기 개발에 적용이 가능함.
○ 구축 된 농작업 DB를 활용하여 수요기업들의 요구사항에 맞추어 DB를 가공하고 데이터를 제공할 수 있는 가이드라인 확보.
○ 다양한 형상의 고강도 자동변속기 하우징 설계/제조 시 기초 데이터로 활용.
○ 자동변속기 신뢰성 시험코드는 국내 제조사 수요 기반으로 개발되어, 각 제조사의 개발 기준 데이터로 활용이 가능함.
○ 과제수행 후 완전 자동변속이 구현된 자동변속기 농업기계를 확산 지원하고, 더 나아가 건설기계 및 방산분야로의 해당 기술 확산 전개 기대.

(출처 : 요약서 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 기본사업 연구보고서 ... 3
• 기본사업 연구 요약서 ... 4
• 목차 ... 7
• 제 1 장 연구개발 개요 ... 8
• 제 1 절 연구개발 목표 ... 8
• 제 2 절 연구개발 필요성 ... 10
• 제 3 절 당해연도 연구개발 범위 ... 22
• 제 2 장 연구수행 내용 및 결과 ... 23
• 제 1 절 연구개발 추진 체계 ... 23
• 제 2 절 당해연도 연구개발 내용 ... 28
• 제 3 절 당해연도 연구개발 결과 ... 57
• 제 3 장 연구성과 활용 방안 ... 60
• 제 1 절 연구성과 활용·확산계획 ... 60
• 제 2 절 기대효과 ... 60
• 제 4 장 차년도 사업추진계획 ... 61
• 제 1 절 차년도 사업추진 내용 ... 61
• 제 2 절 차년도 세부 연구분야(Spec) ... 72
• 제 5 장 참고문헌 ... 76
• 끝페이지 ... 77